結(jié)構(gòu)體變量建模之終極解決方案—上篇中提到：

C 代碼中的結(jié)構(gòu)體變量跟模型中的 Bus 信號(hào)是對(duì)應(yīng)的；

C 代碼中的結(jié)構(gòu)體類型跟模型中的 Bus 對(duì)象相對(duì)應(yīng)。

下面我們來看看結(jié)構(gòu)體數(shù)組。

三. 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的代碼實(shí)現(xiàn)

從前面結(jié)構(gòu)體變量和結(jié)構(gòu)體嵌套的兩個(gè)例子，我們也可以很清楚的體會(huì)到這兩點(diǎn)。所以，結(jié)構(gòu)體數(shù)組，對(duì)應(yīng)到模型中，自然也就是多維的 Bus 信號(hào)了。

對(duì)圖中 Inport 端口的 Data type 設(shè)置為 Bus: myBus，Port dimensions 設(shè)置為 2；數(shù)據(jù)字典中和信號(hào) x 對(duì)應(yīng)的信號(hào)對(duì)象 x 做同樣的設(shè)置，即 Datatype為Bus: myBus，Dimensions 為2。Selector 模塊分別選中兩維信號(hào)的第一維和第二維。兩組信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算之后，再次通過 Bus Creator 模塊組合成 Bus 信號(hào)，再把兩路 Bus 信號(hào)使用 Vector Concatenate 模塊連成維數(shù)為 2 的 Bus 信號(hào) y。

信號(hào)對(duì)象 x、y 除了數(shù)據(jù)類型設(shè)置為 Bus: myBus 之外，Storage Class 均設(shè)置為 ExportedGlobal。

由此，就有了如下結(jié)構(gòu)體類型的定義：

typedefstruct

{

real_T a;

real_Tb;

real_T c;

} myBus;

和結(jié)構(gòu)體數(shù)組的定義：

myBus x[2];

myBus y[2];

或許你已經(jīng)注意到幾個(gè)增益模塊的參數(shù)值被設(shè)置為 k.a，k.b，k.c，沒錯(cuò)，既然 myBus 作為結(jié)構(gòu)體類型是一種組合數(shù)據(jù)類型，同樣也可以使用這個(gè) myBus 設(shè)置參數(shù) k 的數(shù)據(jù)類型，只是，一旦參數(shù)對(duì)象 k 的數(shù)據(jù)類型被設(shè)置為 myBus，那么參數(shù)的初始化就不像以前那么簡單的。本例設(shè)置如下：

k.Value = struct(‘a(chǎn)’,2, ‘b’,3, ‘c’,4);

如果參數(shù)k的存儲(chǔ)類設(shè)置為 ConstVolatile，那么代碼中參數(shù) k 的定義如下：

const volatilemyBus k =

{

2.0,

3.0,

4.0

};

四. For-Each和結(jié)構(gòu)體數(shù)組的結(jié)合

上例中 Bus 信號(hào)的維數(shù)為 2，所以我們很輕松的使用了 Selector 模塊，把兩維數(shù)據(jù)分別取出來實(shí)現(xiàn)后續(xù)算法，而現(xiàn)實(shí)中，我們可能面臨幾十甚至上百維的 Bus 信號(hào)，而后續(xù)的處理算法，對(duì)于每一維來講都是一致的，這種情況下怎么辦？我們可以想象得見，代碼中是可以通過一個(gè) For 循環(huán)去實(shí)現(xiàn)的，模型當(dāng)然也可以，這就是 For-Each 子系統(tǒng)。

雙擊上圖中的 For-Each 子系統(tǒng)，得到下圖：

這個(gè)模型中 Inport 和 x、y 信號(hào)對(duì)象的 Dimensions 為 100。生成代碼之后，除了 x、y 兩個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組的維數(shù)變成 100 之外，算法中有如下代碼：

結(jié)合 For-Each 模塊，讓我們的結(jié)構(gòu)體數(shù)組建模更為方便。本想就此結(jié)束本篇，想到還會(huì)有人惦記另外一些結(jié)構(gòu)體相關(guān)的話題，就再說一說：

五.位域結(jié)構(gòu)體的代碼實(shí)現(xiàn)

Simulink 參數(shù)對(duì)象和信號(hào)對(duì)象的存儲(chǔ)類（Storage Class）里面都有 BitField (Custom) 選項(xiàng)，必須要說明的是，如果你的數(shù)據(jù)類型設(shè)置為 boolean，并且存儲(chǔ)類選擇為 BitField，是可以生成位域結(jié)構(gòu)體變量的，只是，正如上一篇微文有網(wǎng)友留言所說，這樣做沒法指定結(jié)構(gòu)體元素的順序，當(dāng)然也沒有 Bus 與之對(duì)應(yīng)。

如果我們想得到我們期望的結(jié)構(gòu)體變量，比如：

typedef struct

{

unsigned char a:1;

unsigned char a1:1 ;

unsigned char a2:1;

unsigned char a3:1;

unsigned char a4:1;

unsigned char a5:1;

unsigned char a6:2;

}myBitFieldBus;

或者：此結(jié)構(gòu)體類型中，前 6 個(gè)元素各占 1 個(gè) bit，而第 7 個(gè)元素占 2 個(gè) bit。模型如下：

顯然，Inport 端口的數(shù)據(jù)類型應(yīng)該為 myBitFieldBus，信號(hào)對(duì)象 input 也一樣。

數(shù)據(jù)字典中定義了 myBitFieldBus 如下：

不難看出：

myBitFieldBus 內(nèi)的元素 a，a1，a2，a3，a4，a5，均為 boolean 類型，a6 為 uint8；

Bus 對(duì)象 myBitFieldBus 的 Data scope 為 Imported，并且定義在頭文件。

mybitfieldstruct.h 文件中，也就是說，結(jié)構(gòu)體類型 myBitFieldBus 不在這個(gè)模塊中定義，為了能夠生成代碼，需要提供 mybitfieldstruct.h 文件。

做完上述設(shè)置之后，生成代碼，如下：

typedef struct

{

boolean_T Out1;

boolean_T Out2;

boolean_T Out3;

boolean_T Out4;

boolean_T Out5;

boolean_T Out6;

unit8_TOut7;

}ExtY_bitfieldstruct_T;

myBitFieldBus input;

xtY_bitfieldstruct_T bitfieldstruct_Y;

void bitfieldstruct_step(void)

{

bitfieldstruct_Y.Out1 = input.a;

bitfieldstruct_Y.Out1 = input.a1;

bitfieldstruct_Y.Out1 = input.a2;

bitfieldstruct_Y.Out1 = input.a3;

bitfieldstruct_Y.Out1 = input.a4;

bitfieldstruct_Y.Out1 = input.a5;

bitfieldstruct_Y.Out1 = input.a6;

}

還要什么？指向結(jié)構(gòu)體變量的指針？那就把前面幾個(gè)例子里的 x、y、input 等信號(hào)對(duì)象的存儲(chǔ)類設(shè)置為 ImportedExternPointer 就可以了，沒什么特別的。

最后：

C 代碼中的結(jié)構(gòu)體變量跟模型中的 Bus 信號(hào)是對(duì)應(yīng)的；

C 代碼中的結(jié)構(gòu)體類型跟模型中的 Bus 對(duì)象相對(duì)應(yīng)。