小米推出了全新的魔方控制器，通過它你就可以隨心控制智能設備。而這個神奇的魔方背后不可或缺的功臣就是Bosch Sensortec的BMI160傳感器！

博世慣性測量單元BMI160

超低功耗、高精度、最小封裝的 6 軸慣性測量單元 讓可穿戴設備的永不斷訊（always-on） 應用成為可能 支持精準的9 軸傳感器數據融合計算

Bosch Sensortec 公司的BMI160 慣性測量單元（IMU）將最頂尖的 16 位3 軸低重力加速度計和超低功耗3 軸陀螺儀集成于單一封裝，專為智能手機、平板電腦、可穿戴設備、遙控器、游戲控制器、頭戴式設備及玩具等市場的高精度6 軸、9 軸永不斷訊（always-on）應用而設計。BMI160 采用14 管腳LGA 封裝， 尺寸為 2.5 × 3.0 × 0.8 mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時，耗電典型值低至 950 μA，僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。繼BMI055 之后，BMI160再為業界樹立新標桿。 “ 沉浸式游戲、增強現實和新興的三維室內掃描應用，對精準度和實時性等用戶體驗有近乎苛刻的要求。BMI160 可以將慣性測量單元（加速度計和陀螺儀）的數據與外掛地磁傳感器數據進行精準同步的卓越機制， 讓這一切成為可能。對要求高精確、低時延和超低功耗的9 軸傳感器數據融合應用而言，BMI160 實屬最佳選擇。 Bosch Sensortec 公司的其他傳感器產品系列，如地磁傳感器（BMM 系列）或壓力傳感器（BMP 系列），能夠以Slave 的方式外掛在BMI160 的輔助 I2C 接口。在該種配置下，BMI160 可以控制外掛傳感器的數據采集并將所有的傳感器數據緩沖在內置 FIFO 中。當輔助接口被配置為高速SPI 接口與相機模塊通訊時， BMI160 還可支持光學防抖（OIS）功能。

BMP系列BMM系列

BMI160的內置電源管理單元（PMU）提供了進一步降低系統功耗的機制。通過PMU設置，可以讓陀螺儀在空閑時自動進入節能的“快速啟動”模式。當加速度計檢測到預先設定的運動變化時，可通過“任意運動”(any motion)中斷將陀螺儀喚醒，從而大大降低系統的功耗。
當與地磁傳感器連接時，BMI160 可在無主處理器干預的情況下觸發地磁傳感器數據的讀出操作，從而延長主處理器的睡眠周期并降低系統功耗。內置 FIFO 緩沖器能防止系統在非實時運行時的數據丟失，并幫助實現低功耗應用。FIFO 緩沖器架構支持動態分配加速度計、陀螺儀和外部傳感器三者的存儲空間。 BMI160 擁有一個片內中斷引擎，支持低功耗狀態下實現運動動作識別和情景感知。支持的中斷檢測包括：任意運動或無運動檢測、敲擊或雙擊檢測、方位檢測、自由落體或震動事件檢測。 BMI160 能滿足大多數標準操作系統的要求，且完全兼容 Android 4.4 (KitKat) 和 Windows 8.1。支持Android的顯著運動(significant motion)和計步檢測(step detector)中斷，其耗電量均低于 200μA。