城市地下運輸管道面臨著腐蝕、老化、裂紋等各種各樣的問題，隨著全球對石油和天然氣需求的不斷增加，城市管道網絡將不斷擴大，管道的檢測維修問題也將成為市政工作的新難點。

為了盡量減少人在危險工作環境中的工作，各垂直領域正在越來越多的使用機器人，比如，石油、天然氣、飲用水等運輸管道網絡的檢測和維修。據ZionMarketResearch指出，未來六年，全球管道檢查機器人市場估計將超過20億美元，是目前6億美元銷售額的三倍多。

去年，英國政府與包括謝菲爾德在內的六所大學開展了一項耗資3500萬美元的研究，開發“昆蟲機器人”，用于修復地下管道網絡。

英國政府的目標是開發出一種1厘米大小的機器人，這種機器人將能通過水、天然氣和污水管道，進行管道故障檢測。

英國謝菲爾德大學機械工程教授KirillHoroshenkov表示，他們的研究不僅是商業性的，同時也是保持安全可靠的水和能源供應的根本。

KirillHoroshenkov和他的團隊進一步擴展了團隊的研究目標，他表示，“我們的新研究計劃將幫助公共事業公司監控隱藏的管道基礎設施，并在出現問題時快速有效地解決問題?！边@項創新將首次在地下管道中部署具大量有長期自主性的微型機器人，以及其它新興的管道內傳感器、導航和通信解決方案。

2017年12月，智能化管網泄露檢測技術公司PureTechnologies被水及污水處理解決方案供應商Xylem以超過5億美元的金額收購。Xylem通過收購PureTechnologies，將業務擴大到了石油和天然氣市場，使用機電一體化數字檢測進行管道檢修。

Pure近25％的業務在石油和天然氣行業。如今，Pure提供了一套用于地面和管道內部相連的檢測的產品，以及數據管理軟件。除了向能源行業銷售機器、傳感器和分析設備，該公司還在全球數千條輸水管道中成功部署了設備。

今年2月，測試設備供應商Eddyfi收購了半自動爬行系統機器人制造商Inuktun，這是Eddyfi在不到三年的時間里進行的第六次收購。Eddyfi的CEOMartinthriault表示，將Inuktun的機器人與Eddyfi的傳感器和儀器相結合，可以實現按客戶要求定制解決方案。

雖然目前大多數微型機器人技術都專注于檢測，但微型機器人將有很大可能被用于修復管道。

哈佛大學教授RobertWood設計了一款可移動的微型機器人，執行搜索和救援任務。勞斯萊斯工程師受到這種微型機器人的啟發，去年夏天，他們開發了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。勞斯萊斯公司的JamesKell表示，如果這些檢測修理工作由人工來完成，或許需要5個小時，但有了這些微型機器人，它們可能只需要5分鐘就能完成整個檢測和修理過程。

哈佛大學研發的機器人對于管道系統來說不夠微型，在通過噴氣發動機時，會產生摩擦，發出嗡嗡聲。為解決這一問題，RobertWood與諾丁漢大學建立了制造和在線技術中心，用于設計和建造一系列定制服務，并研發出了能夠遠程執行噴氣發動機檢修的定制微型機器人。

該項目的負責人英國諾丁漢大學DragosAxinte表示，他們的研發工作，可以結合遠程控制策略，將機器人的響應時間從幾天減少到幾個小時。他說：“我們的機器人有一天也可以用于石油、天然氣和核能等其他行業?！?/p>

機器人可以用于不適合人類工作的危險領域，或者用于完成人類無法完成的復雜工作。管道檢測機器人能幫助人類完成地下管道的日常檢修和維護，不僅解決了人工檢測危險太大的問題，還極大的提高了管道維修的工作效率。

微型機器人的研發取得的不僅是商業上的成就，將微型檢修機器人用于石油、天然氣、核能的管道檢修工作中，還能避免由于管道破裂造成的危險事件，同時也是對能源的保護，這也是微型機器人所取得的社會意義上的成就。