自動開門器系統是一個基于PIR傳感器和Arduino的簡單項目，通過檢測人或物體自動打開和關閉門。

您可能已經在商場，電影院，醫院等處看到過自動開門機系統。一旦有人靠近門（大約2或3英尺），門就會自動滑開。經過一段時間（大約5到10秒）后，門會反向滑動關閉。

這種自動開門系統非常實用，因為您不需要每當有客人來的時候，他就會把門打開并打開此外，由于門只在人靠近門時才能打開和關閉，因此空調損失明顯減少。

因此，為了理解這種情況的潛力概念，我們使用Arduino和PIR傳感器實現了一個簡單的自動開門器系統。

概述

在自動開門系統中，主要部件或硬件是檢測人員的傳感器（以及我們案例中人員的動作）。為此，我們將使用PIR運動檢測傳感器。

我們已經在Arduino PIR傳感器教程中看到了PIR傳感器如何工作以及如何連接PIR傳感器到Arduino。

在繼續這個項目之前，我建議你看一下 Arduino PIR傳感器教程。

為了演示，我使用CD托盤來復制門。每當PIR傳感器檢測到運動時，CD托盤會打開然后在一段時間后關閉。

為了控制CD托盤中的5V DC電機，我使用過L298N電機驅動器模塊。我已經完成了使用Arduino和L298N電機驅動器模塊控制直流電機的教程。

另請閱讀：使用L298N的Arduino直流電機控制

自動開門機系統電路圖

自動開門機系統所需的組件

Arduino UNO ［在此處購買］

PIR傳感器［在此處購買］

L298N電機驅動器模塊［在此處購買］

帶5V電機的CD托盤

面包板［在此處購買］

連接線［在此處購買］

電源［在此購買］

組件說明

Arduino UNO

在這個項目中，Arduino UNO作為主要控制部分。它從PIR傳感器讀取數據，并根據PIR傳感器的數據激活L298N電機驅動器。

PIR傳感器

在PIR傳感器的幫助下檢測人體運動。

L298N電機驅動器模塊

電機驅動器是該項目的重要組成部分，因為它負責驅動電機驅動器門（在這種情況下為CD托盤馬達）。在這個項目中，我們使用了非常普遍且非常流行的L298N電機驅動器模塊。

電路設計

首先，PIR傳感器的Data OUT連接到Arduino的數字引腳8。 PIR傳感器的另外兩個引腳，即Vs和GND分別連接到+ 5V和GND。

來到電機驅動器，我們使用了L298N電機的第二個通道驅動模塊。因此，L298N電機驅動器的IN3和IN4連接到Arduino的數字引腳2和3.

連接到L298N模塊的第二個電機的使能引腳+ 5V。通常，所有L298N模塊都包含一個跳線，可將Enable引腳直接連接到+ 5V。您可以使用此選項。

由于項目中使用的電機是5V電機，我已將5V電源連接到電機驅動器模塊。

最后，CD托盤的電機連接到L298N電機驅動器模塊的OUT3和OUT4。

代碼

項目代碼如下。它可以與任何Arduino板（Arduino UNO，Arduino Nano或Arduino Mega）一起使用。

自動開門機系統的工作

使用Arduino和PIR傳感器的自動開門器系統的工作非常簡單。該項目可視為Arduino PIR傳感器教程和Arduino L298N直流電機控制教程的擴展。

當PIR傳感器檢測到任何人的運動時，其數據輸出引腳將變為高。當此引腳連接到Arduino時，它將檢測到此HIGH信號，并了解有人接近門。

Arduino然后立即激活L298N電機驅動器模塊打開門。經過一段時間（在這個項目中大約2到5秒），Arduino將再次啟動電機驅動器關閉門。

應用程序

基于Arduino的自動開門系統是一個非常有用的項目因為它使您能夠理解這種自動開門系統的概念及其工作原理。

這些系統已經在商場，劇院和醫院等許多地方使用。/span》

您可以在家中的車庫門開啟器，馬桶蓋開啟器，辦公室開門器等實施這個基于Arduino的項目。