太陽能裝置通常使用固定太陽能電池板，它們的位置可以產生盡可能多的電力。然而，這些最佳位置僅在太陽處于特定位置時才是好的，并且如果太陽落在該最佳位置之外，則面板不再有效地工作。這就是為什么有些裝置使用跟蹤太陽能電池板，這使得電池板朝向太陽，以確保它們始終以最佳性能運行。在這個DIY Hacking項目中，我們將制作一個簡單的太陽能跟蹤器來做到這一點！

原理圖

太陽能電池板跟蹤系統如何工作

太陽能電池板跟蹤系統項目有兩個主要組成部分：

電路板

微控制器固件

電路本身非常簡單，只有一些部分：伺服連接，微控制器，兩個LDR傳感器和一個簡單的電源管理電路。兩個LDR并排放置在管中，安裝在太陽能電池板上，并指向與太陽能電池板相同的方向。 通過PIC16F819上的固件實現電路的功能，PIC16F819可處理傳感器讀數和電機調整。當PIC導通時，它通過配置振蕩器，配置IO端口和設置ADC模塊來啟動，因此所有PORTA都是具有左對齊結果的模擬輸入。

初始配置完成后，PIC啟動主無限循環。微控制器的第一項任務是從兩個傳感器獲取讀數。這可以通過正確調整ADC通道選擇，啟動ADC進行測量，然后將結果放入適當的變量來完成。

通過兩次測量，是時候確定移動跟蹤器的方法了。如果左側傳感器檢測到的光線比右側傳感器多，則該裝置需要逆時針（向左）轉動。如果右側傳感器檢測到左側傳感器的光線較多，則該裝置需要順時針轉動（向右）。如果兩個傳感器相同，則設備處于最佳位置。一旦調整了請求的角度，就需要對其進行消毒，這是通過范圍檢查完成的（低于0或大于60是TG9e伺服的無效角度）。最后要做的是將角度轉換為時間延遲。這是通過convertAngle（）完成的，并且此函數返回一個數字，當輸入delay（）時，將導致伺服將正確響應的時間延遲。

完成角度轉換后，可以將伺服轉到正確的位置。伺服系統的脈沖長度在1ms到2ms之間變化。脈沖長度1m是最小長度并且代表0度，而2ms代表最大旋轉角度（對于我使用的伺服，它是60度）。第一個延遲開啟伺服端口1ms（默認值），第二個延遲使端口保持開啟角度位置時間（angleTimeConversion）。

該項目中的電路可以使用許多不同的技術構建，包括條形板，面包板，矩陣板和PCB。對于這個項目，我使用了PCB，因為它比有線電路更容易構建，因為我現在使用SOT-89封裝的7805 IC。太陽能跟蹤器本身可以使用許多不同的機械套件構建，包括Lego和Knex，但這里使用的伺服具有足夠的扭矩，可以將太陽能電池板直接安裝到面板上，然后安裝到伺服電機上。

主PCB

PCB的底面

太陽能跟蹤器完成

伺服電機

LDR傳感器

可下載文件

太陽能電池板跟蹤系統文件