怎樣使用MSP430來構(gòu)建觸摸按鍵

觸摸按鍵的實(shí)現(xiàn)主要是通過檢測(cè)板級(jí)系統(tǒng)上構(gòu)建的RC振蕩電路在固定時(shí)間內(nèi)的振蕩次數(shù)，如果振蕩次數(shù)發(fā)生明顯變化，則判斷為觸摸狀態(tài)。那么振蕩次數(shù)主要是由RC的值決定，在系統(tǒng)中R值是固定的，而電容C即系統(tǒng)的中的傳感器，是由PCB layout的一個(gè)尺寸與手指大小的覆銅片。其與周圍的地層構(gòu)建一個(gè)電容值微小的電容（大約為10pF）。當(dāng)手指接近會(huì)改變其介電常數(shù)，導(dǎo)致電容值發(fā)生改變，因而導(dǎo)致振蕩次數(shù)發(fā)生改變。如1圖所示

圖1

那么從實(shí)現(xiàn)角度來說，要實(shí)現(xiàn)觸摸功能需要有RC振蕩比較網(wǎng)絡(luò)，比較器以及計(jì)數(shù)器。而MSP430具有這類資源，且其管腳漏電流非常小，非常適合用于觸摸按鍵的功能。目前主要有檢測(cè)RC充放電時(shí)間的方法（RC）與檢測(cè)RC振蕩次數(shù)即弛張振蕩的方法（RO）。從目前的應(yīng)用的角度，RO方法具有更好的穩(wěn)定性與抗干擾能力。其原理如圖2所示。

圖2

MSP430的內(nèi)置比較器和外部的沖放電電阻Rc以及感應(yīng)電容Csensor一起構(gòu)成了一個(gè)張馳振蕩器結(jié)構(gòu)。而感應(yīng)電容Csensor就是這個(gè)振蕩器的調(diào)協(xié)元件，Csensor的任何變化都相應(yīng)的改變張馳振蕩器的諧振頻率。我們利用MSP430內(nèi)置的定時(shí)器A來采樣振蕩頻率，從而可以檢測(cè)到Csensor的變化。

基于MSP430的觸摸按鍵2

觸摸按鍵的原理性東西在第一篇里已經(jīng)大概講過，本篇主要具體介紹一下怎么樣使用MSP430來構(gòu)建觸摸按鍵。

圖1

這張圖1在上一章已經(jīng)講過。對(duì)于圖中Px.y為高，比較器正端為高，Csensor進(jìn)行充電，直到比較器負(fù)端為高時(shí)，比較器輸出反向?yàn)榈停瑒tCsensor開始放電，如此持續(xù)振蕩。比較器內(nèi)部輸出的是方波信號(hào)，通過TimerA對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過對(duì)比在固定時(shí)間窗里振蕩數(shù)目的變化來判斷是否有觸摸的動(dòng)作。下圖為時(shí)間窗與震蕩次數(shù)的關(guān)系。