（文章來源：觸宇光電）

物體識別是基于觸控屏的標簽識別交互系統，由觸控屏和實物標簽Marker,軟件底層識別程序和軟件上層效果程序，支持多個Marker同時顯示，將Marker嵌入或粘合到待識別物體的底部，在Marker接觸觸控屏時，物體識別程序識別其ID和位置信息，并向互動媒體應用程序發送TUIO消息，即彈出來關于此產品或者服務的介紹（ID&ANGLE），后者即可據此執行關聯的媒體互動指令。

攝像頭：傳統的攝像頭物體識別技術，主要依靠放在桌子下方或上方的相機來檢測識別物體，對臺面厚度、環境光線都有要求，并且識別精度低、成本極高，嚴重影響其規模應用和推廣。優點：操作簡單，缺點：臺面厚、受光線影響、精度低、成本高。

紅外：早期——紅外框物體識別屏，應用在展館里面。但是紅外框在顯示屏上是突出的，如果灑了水或者飲料在屏幕上，則會導致屏幕進水，無法正常顯示。優點：成本低，操作簡單，缺點：外觀有凹槽，不防水防塵。電容：電容屏物體識別是一種新型智能識別技術，可以在電容觸摸屏上識別特制的多個模塊，感應出不同的精美畫面，輕松炫酷實現人機交互。優點：外觀平整美觀，防水防塵。缺點：對玻璃厚度有要求。

高信噪比電容膜，能夠引起電容屏的報點的導電體，電容屏。由于觸摸塊的信號比正常的手要小非常多，電容屏板卡玻璃等都需要優化 設計。識別技術表面簡單，實際要達到多個TAG互相不干擾，TAG和手不干擾。

TUIO是一個通用的接口，單是單向的接口，應用軟件無法根據需要與識別系統實時通訊。沒有Native的插件接口方便，TUIO的載體是UDP，USB硬件無法直接發出UDP，需要啟動一個協議轉化的進程，便利性上遜色于Native的接口。

物體識別的底層程序是C++編程，上層應用程序可以使用flash、unity、ue4、ventuz等等。通過TUIO obj底層標準協議把識別物的ID號，X,Y和旋轉角度發送給上層應用程序，自定義UDP通訊協議格式是id1,x1,y1,angle1/ id2,x2,y2,angle2，如果超過兩個后面再加id3，以此類推，端口號上層程序可以自己隨便定義，因為底層程序的端口號是可以配置。

具體操作如下：1、安裝令牌/Marker識別程序2、將令牌與識別物結合（嵌入或粘合）3、使用熟悉的開發工具進行定制開發4、創造物理/數字融合的交互體驗

TUIO （Table-Top User Interfaces Objects）是一個開源的框架，為多點觸控屏定義的標準協議與應用編程接口的開放架構。這個協議從追蹤應用程序（基于計算機視覺）獲取控制數據，然后將數據發送給每一個客戶應用程序。TUIO協議允許交互式表面上的抽象描述的傳輸，例如傳輸觸摸和接觸物體的狀態。這個協議對跟蹤應用者的控制數據編碼并將它傳送到任何可以解碼的客戶端應用程序。TUIO協議定義了主要兩類的消息：SET消息和ALIVE消息，SET消息是用來傳遞物體狀態信息的，例如位置、方向、和其他狀態。ALIVE消息是指代物體在屏幕表面的當前設置，使用一系列Session ID。

Tag HID (HID協議帶角度），通過DLL方式的Plugin native 支持Unity， ventuz等多媒體軟件開發平臺，目前主推Native方式 。Tag as Touch (Hid 標準觸摸協議），對于不需要信息的應用場合， 使用固定的ID標準觸摸協議上報觸摸。例如： ID 1~80， 普通觸摸點 ID 100~120 TAG點。

Tuio Cursor & Tuio Object 符合TUIO規范，目前帶角度是最標準的一個協議，大部分帶角度應用使用該協議。由于TUIO是一個UDP協議，USB的硬件不能直接發送UDP數據包，需要通過 TagPanel做協議轉換。TCP的TUIO協議主要用于Flash。

DLL插件，能讓硬件識別系統更加靈活，就像寫在軟件UI層一樣。TagHID_ReadTag 讀取當前識別到的TAG信息。Id, x, y, width, height, angle。特殊的API，TagHID_GetCPUID 取得硬件板卡的唯一序列號， 方便軟件廠商做軟件加密。Unity 插件測試信息，Touch,還用Unity Native的Touch做。需要讀取TAG的消息了，調用插件API。EVT : down, move, up X,Y, Width, Height 坐標系的范圍是 0~32758，Angle 是 0~360。
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