0 引言

　　本文介紹了黃山新安江大型鋼壩閘控制系統的設計體會，該系統具有很好的可靠性、穩定性和實時性，符合控制系統危險分散的原則。

　　1 系統介紹

　　黃山新安江鋼壩閘共有5孔，每孔寬度為46 m，擋水高度為4.8 m。鋼壩閘門向下游一側傾倒，臥倒后行洪。門頂(站立時)過水高度最大值為40 cm，以形成瀑布景觀效果。行洪時閘門以上設計水深為7.78 m。閘門最大轉角不小于90°，并可以在任意設定角度使閘門處于鎖定狀態。鋼壩閘門采用啟閉機驅動，液壓啟閉機分兩側布置，其中右岸一側啟閉機控制2孔閘門，左岸一側啟閉機控制3孔閘門。正常工況下運行速度可達3～5 m/min，一般不超過10 min即可完成升壩和塌壩，可有效保證突發洪水時能及時泄洪。示意圖見圖1。

　　鋼壩閘控制系統按“少人值守”要求進行設計，以“分層管理、集中控制”為原則組成控制中心、現地控制和設備三層拓撲結構。系統配置和設備選型充分利用了計算機領域的先進技術，軟硬件均采用全開放、分布式模塊化結構，使之有良好的擴充性，也便于運行管理的智能化。鋼壩閘控制系統作為新安江水利樞紐工程的一個子系統，不單設監控中心(中控室)，在左、右岸液壓啟閉機房設2個現地控制站(PLC01站、PLC02站)。其中PLC01站控制2孔閘門，PLC02站控制3孔閘門。系統最關鍵的控制對象是液壓啟閉機液壓缸的行程控制，以防止在鋼壩閘啟閉時液壓缸行程偏差過大造成閘門扭曲變形甚至損壞。

　　2 系統結構

　　新安江鋼壩閘控制系統為三層拓撲結構。

　　第一層為控制中心層。以樞紐控制中心網管型交換機為核心，通訊協議為TCP/IP，通信網絡數據吞吐率為100 Mb/s。控制中心操作員站采用雙機冗余熱備工作方式，任何一臺計算機故障，不會影響系統的正常運行，保證系統的高可用性。工程師站可進行上下位軟件編程及調試。該層完成系統的數據分析、監測、控制、通信及管理調度等功能，顯示鋼壩閘工作過程中的工藝參數、電氣參數、設備運行狀態(工作/停止/故障)和閘門開度等。

　　第二層為現地控制層。以施耐德Unity平臺為控制核心，主要完成對現場設備的數據采集、順序控制流程、邏輯控制流程以及與系統中其他裝置的數據交換等。控制層網絡采用TCP/IP網絡以及環形拓撲結構，以單模光纖為通信介質，通過以太環網交換機構成帶寬為100 Mb/s的工業以太網絡，實現控制信號的高速傳輸。該網絡為自愈性環網，當環網發生一個光纖斷點時，通訊仍能夠正常進行。同時作為樞紐的控制主干網，光纖環網能在任何節點在線增加或刪除任意一個設備，也不會影響到其他設備的運行和通訊，充分考慮了樞紐工程系統管理的方便性。控制系統拓撲結構如圖2所示。

　　第三層為設備層。利用Unity PLC上MB通訊接口對MCC柜中的軟起動器和其他智能儀器進行多點通訊。這種不用傳統I/O模塊而直接采用總線電纜連接的通訊方式，在實現現場離散設備和PLC之間的數據數字化傳輸的同時，將成本費用減少到最小。這種用于底層設備的低成本、高效率信息集成模式，已經逐漸成為控制領域的主流。

　　3 控制系統設計

　　3.1 技術要求

　　對控制系統的技術要求如下：

　　(1)由于鋼壩閘控制水平要求高，模件的負荷率必須小于50%;

　　(2)I/O點余量為15%;

　　(3)內部存儲器占用容量小于等于50%，外部存儲器占用容量小于等于40%;

　　(4)在滿足高穩定性的控制要求前提下，提高性能價格比;

　　(5)當系統發生故障時，維護人員可以根據還原的歷史記錄迅速消除故障。

　　3.2 控制站PLC的硬件構成

　　系統設計選用施耐德Unity系列PLC，電源為冗余配置，Unity模件全部支持帶電熱插拔功能，通過模塊故障自檢功能可以使模塊的故障瞬間反應在上位機系統上，大大方便了鋼壩閘控制系統運行、檢修和維護人員。以左岸PLC01站為例，開關量輸出54點、開關量輸入152點、模擬量輸出5點、模擬量輸入11點，右岸PLC02站相同。模塊配置時在實際統計的點數上還需留有15%的余量。PLC01站硬件配置如表1所示。

　　3.3 上位監控系統

　　上位監控系統承擔著對鋼壩閘控制、系統管理及PLC編程、上位組態和調試等工作。編程軟件使用施耐德Unity Pro軟件，上位監控軟件采用Wonderware公司的Intouch 10.O，操作系統為Window XP Professional。Unity Pro編程軟件完成對硬件組態、子站地址的分配，編寫整個系統程序的控制邏輯。該編程軟件采用國際標準的IEC6113l-3編程語言，通俗易懂、直觀簡單，強大的編程環境基本可以滿足一切工業邏輯要求。Intouch 10.0監控軟件是一套工業自動化組態軟件，為系統提供了一個“過程化的窗口”和實時數據，為操作員提供了功能強大操作方便的人機界面。Intouch通過現地PLC實現數據采集、設備控制、記錄、故障報警等功能，并以圖形或報表的方式進行實時顯示及事件記錄、打印等。

　　3.4 控制模式

　　鋼壩閘控制系統操作運行設有“遠程自動”、“遠程手動”、“現地手動”三種工作模式。“遠程自動”模式為正常的主要運行方式，根據鋼壩閘自動順序運行的條件，在操作員站上操作完成整個工作流程。在程序編寫中注意自動順序執行期間，出現任何故障或運行人員中斷信號，都能使正在運行的程序中斷并回到安全狀態，使程序中斷的故障或運行人員的指令都將在畫面實時顯示。“遠程手動”模式為運行人員在畫面上點操作被控對象。在遠程手動模式下，系統提供了豐富的操作指導和反饋信息，指引操作人員的操作，以防止誤操作。“現地手動”模式是運行人員通過現地控制柜上按鈕操作被控對象。

　　4 主要控制功能的實現

　　新安江鋼壩閘每孔閘門寬度為46 m，兩側液壓啟閉機液壓缸微小的行程偏差都會產生較大的扭力造成閘門在開啟過程中的偏轉、卡堵甚至損壞，因此在鋼壩閘運行中液壓缸的行程控制是關鍵。為防止出現在鋼壩閘啟閉過程中液壓缸行程偏差過大，各閘門啟閉機上均設置有閘門開度(行程)檢測裝置，現地PLC可接受檢測裝置中絕對型編碼器發送的閘門開度數據(分辨率為1/4 096)，控制中心可據此數據對現地各孔閘門的運行進行嚴密監控。其中行程檢測裝置及行程開關是關鍵的檢測部件，要求選用具有高可靠性、技術先進的產品。通過行程檢測裝置可順利實現鋼壩閘的主要控制功能：

　　(1)液壓缸同步控制。在閘門啟閉過程中，行程檢測裝置全程連續檢測同一孔閘門2只液壓缸的行程偏差，當偏差值大地等于20 mm時，液壓系統自動調整相應液壓缸的進、出油量，使液壓缸同步。當2只液壓缸的行程偏差大于等于40 mm時，液壓系統自動停機并發出報警信號。

　　(2)閘門復位控制。閘門開啟到預定的工作開度時，系統能自動監控閘門的實際開度，當閘門因系統泄漏引起閘門自開啟工作位置下滑達150 mm時，控制系統應自動指令液壓泵電動機組啟動，將閘門提升恢復原位。若閘門繼續下滑至200 mm時，控制系統應自動指令備用液壓泵電動機組啟動，將閘門提升恢復原位，同時發出報警信號。

　　(3)極限位置控制。閘門全開位置測量：當閘門到達全開位置后，通過行程開關給出一個開關量信號，停止閘門開啟操作;閘門全關位置測量：當閘門到達全關位置后，通過行程開關給出一個開關量信號，停止閘門關閉操作。

　　(4)液壓系統主要回路壓力測量。系統能自動測量閘門操作壓力油源的壓力、油缸兩腔的壓力，以及油路中主要閥、管中油的壓力，控制系統檢測并診斷液壓系統工作狀態，以便及時采取保護措施。

　　(5)電機及油泵運行狀態測量。檢測電機投入命令是否執行和油泵是否正常運行。

　　5 結語

　　黃山新安江鋼壩閘是我國目前在建第二大鋼壩，其控制系統要求先進、可靠、安全。在鋼壩閘項目論證和實施過程中，選用以施耐德Un-ity PLC為平臺，充分利用當前工控領域的一些先進的、成熟的技術，使系統具有高可靠性、高穩定性以及靈活的可擴展功能，為鋼壩閘的少人值守管理模式提供了良好的技術支持。本系統于2009年1月開始設計以來組織了多次水利工程專家進行圖紙設計的審查，與會專家對控制系統的設計非常滿意。目前該系統正在調試中，預計年底正式投運，投運后將在黃山市城市水利建設中發揮巨大作用而獲得可觀的經濟效益，更重要的是美化了黃山城市的水環境建設，將取得顯著的社會效益。