結論
ESP是未來汽車主動安全系統發展的一大方向，ESP實車道路試驗不僅是ESP控制系統優劣的最終評判手段，ESP實車道路試驗在ESP控制算法開發階段也具有一定的指導意義。
基于PXI系統良好的可擴展性，我們快速搭建了ESP系統性能試驗的測試平臺，夏季在海南汽車試驗場、冬季在黑河紅河谷試驗場極端苛刻的試驗環境下，測試系統準確有效的采集了ESP系統試驗的測試信號，大大推動了863計劃底盤控制系統的研究，為我們自主底盤電控系統進一步的完善提供了有力的支撐。
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