引言

SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系統即監視控制與數據采集系統，是以計算機為基礎的監測控制與調度管理自動化系統。一般采用分散式測控、集中式管理的方式。整個系統由監控中心、若干個分散的遠程測控終端RTU和通信連接三部分組成。監控中心是SCADA系統的核心，負責控制管理整個系統的運行；RTU是采用微處理器的、可獨立運行的智能測控模塊，完成各種遠端現場數據的采集與處理、現場執行機構的控制以及與遠程控制中心的通信；通信連接方式根據實際需求和應用對象的不同有多種實現方式，大概分為有線和無線兩類。有線傳輸方式如：電力線載波、現場總線和PSTN公用電話網等；無線傳輸方式如：電臺、GSM移動通訊網以及衛星通信網等。鑒于水文特點的考慮：RTU放置在野外，甚至有的地方并沒有交流電源，更不可能采用現場總線的方式。而公眾移動通訊網絡GSM現已成為我國公眾陸地移動通訊網絡的主要方式。提供了多種業務，例如短信息業務等。為此本文設計了基于GSM網絡的一種主要業務—SMS的水文SCADA系統。

水文SCADA系統的設計

該系統總體結構主要由三部分構成：監控中心、若干個RTU及短信息服務中心。RTU具有采集各種物理量（例如采集溫度，電壓等）和收發信息等功能。首先，監控中心發送設置命令，初始化系統，設置需要采集的物理量等信息。然后，發送采集命令，由RTU采集各種數據。當遠程模塊采集完后，經W77E58的處理，以短消息的方式發送到監控中心，監控中心再將數據整理存入數據庫中。如果某遠程模塊出現了故障，通過TC35模塊發送故障信息，在監控中心進行相應的判斷，如判定告警地點、告警類型、對告警信息進行統計和分析、設置告警監控模塊配置信息等。本水文SCADA系統如圖1所示。

監控中心組成及功能

水文SCADA監控中心主要由服務器、后備機、短信息接收與發射模塊構成。服務器采用VC++編程，實現人工界面并通過串口與短信息接收/發送模塊相連。服務器接收RTU的數據信息和狀態信息，然后對接收的信息進行解析，并判斷是否為有效信息，若為有效信息則存入系統的數據庫，同時作出相應的處理（例如報警、更改RTU參數等）。服務器可向各RTU發送命令信息改變RTU的一些參數。

控制中心的主要功能：動態顯示SCADA系統中每個RTU在該地區地圖中的位置和各RTU的工作狀態（例如：電壓、溫度等）和參數（例如：水位、雨量等）；定時檢查各RTU，若不正常，則自動向管理人員手機發送報警信息，實現無人值班；對各RTU的水文信息進行處理和統計分析（例如：水位趨勢圖）；設置各RTU的采樣周期、信息發送時間間隔和其他參數（例如：警戒水位、雨量閥值等）。

RTU結構模塊設計

RTU模塊主要由短信息接收與發送模塊TC35、微處理器W77E58和一些外圍電路構成。TC35模塊是Siemens公司無線通信產品，可以快速安全可靠地實現系統方案中的數據、語音傳輸、短消息服務和傳真。模塊的工作電壓為3.3~5.5V。集成AT命令集接口，支持文本和PDU模式的短消息、傳真以及非透明傳輸模式。常用工作模式有SLEEP、IDLE、TALK等模式，通過40引腳的ZIF連接器，實現電源連接、指令、數據、語音及控制信號的雙向傳輸。微處理器W77E58控制TC35，并根據相應的設置，向監控中心定時發送相應的采集信息，同時接收監控中心的指令、識別、翻譯并控制RTU模塊執行相應的操作。其它外圍電路及主要功能主要如下：

外部存儲器：對于水文數據，在發送后保存一份數據的拷貝，最小為2Mbytes。

采樣模塊：RTU實時測量線路的參數，包括電壓、溫度等。為了提高單片機的利用，本設計采用I2C總線器件TLC0832和單總線器件DS18B20分別采集電壓和溫度。雨量和水位的信息分別由雨量計和水位傳感器采集。

鍵盤顯示模塊：鍵盤功能主要有設置時間基準、改變采樣間隔、改變監控中心、數據拷貝的復制、RTU的測試等，液晶實時顯示RTU狀態參數等。

RTC模塊：采用時鐘芯片PCF8583提供精確時鐘信號，包括年、月、天、時、分、秒。可通過鍵盤人工修改或者監控中心統一校時，也可以以短信中心時間為基準統一校時。同時PCF8583提供定時中斷信號和系統復位信號，而且用戶可以利用其內部240B SRAM。

TC35接口電路：其接口采用ZIF40連接器，實現電源連接、指令、數據、語音及控制信號的雙向傳輸。

W77L58單片機：RTU主要由W77E58測控系統組成。內置1KB SRAM和32KB EEPROM，并帶有2個UART口，可以不用擴展外部存儲器和通訊口，從而提高了RTU的穩定性。RTU結構簡圖如圖2所示。

軟件設計

系統軟件設計包括RTU軟件設計、監控中心軟件設計和通訊軟件設計。其關鍵部分為通訊軟件的設計，限于篇幅，在此僅介紹通訊接口程序的設計。

TC35支持GSM07.05規定的AT指令集，該指令包括了對SMS的控制。W77E58通過串口向TC35發送一系列的AT命令來控制TC35收發信息。GSM通過異步通信口實現收發短信息的方式有三種：BLOCK MODE、基于AT命令的TEXT MODE和PDU MODE。一般而言，GSM收發短信息所用的都是PDU MODE。PDU相當于一個數據包，它由源地址、目的地址、有效時間、數據格式、協議類型和信息主體等信息組成。

根據設置不同，TC35模塊將收到的短信息保存在緩沖單元或存入SIM卡中，W77E58從SIM卡或緩沖單元中讀出信息。

典型問題及解決方法

GRAY碼到HEX之間的轉換：為了降低誤碼率，一般的水位計都會采用12位GRAY碼，此時需要GRAY碼到HEX之間的轉換，考慮到程序的穩定性和簡單性，優先考慮采用查表法。

短信發送：短信息的發送可以采用PDU碼和TEXT方式。一般發送HEX數據最好采用PDU方式，在PDU方式下，對于不同的情況，可以采用不同編碼方式：例如對于報警信息，需要在有關的工作人員的手機上顯示，可以采用其編碼DCS=08；而對于一些數據信息沒有必要在手機上顯示的，我們可以采用DCS=04。這樣在發送端和接收端都不再需要PDU的編碼和解碼。當然在發送短信之前，我們需要將中心站號碼設置為與SIM 相配的號碼，例如廣州的短信中心為8613800200500，考慮到其兼容性，建議在初始化時使用AT+SCA？命令來得到與SIM卡相配的中心站號碼。

接收短信：接收短信有存SIM卡和不存SIM卡方式。主要由AT+CNMI命令來控制。考慮到SIM卡的使用壽命和設計的簡單化，一般不需要將接收的信息存入SIM卡，而是直接從串口發出。建議在使用SIM卡之前，將SIM卡清空，因為當SIM卡存滿短信息后，就可能接收不到短信。

結語

該水文SCADA系統由于采用了較完善的軟、硬件設計和抗干擾措施，從而保證了系統工作的安全性和可靠性。已運行了一年多時間，運行結果表明系統工作穩定。

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