歌利亞是用于開發大型四軸飛行器的原型車。當前的設計基于具有皮帶驅動器的單個中央燃氣發動機，該皮帶驅動器為四個螺旋槳提供動力。通過置于螺旋槳下方的控制葉片來控制車輛。每個螺旋槳將被封閉在保護轉子并有助于升力的導管內。歌莉婭本身將是開源與Creative Commons許可，和開源組件盡可能地使用。 Mk I車輛專注于開發動力傳動系統。Mk II車輛采用重量更輕的鋁制框架制成。即使完成了歌利亞，也打算將其作為未來車輛的起點。 將使用運行PX4飛行堆棧的Pixhawk控制器執行飛行控制。

最初的Mk I框架是用螺栓固定在一起的開槽鍍鋅角（也稱為Dexion）構造的。盡管它比鋼管或復合框架重，但dexion可以快速組裝，并且可以輕松地進行重新配置。這樣就可以以最少的時間和成本來測試驅動系統的多次迭代。

Mk II框架使用鋁管建造，并使用鋁扣板和不銹鋼鉚釘組裝。這導致了輕巧的抗振設計，可以輕松組裝。

電動設計本來是最直接的方法。電動馬達比燃氣馬達更高效，但是汽油的能量密度比當今的電池要高得多。因此，在電池技術得到改進之前，對于大型車輛而言，天然氣發電似乎是必經之路。 歌利亞目前使用單個30 Hp垂直軸發動機和皮帶系統將動力傳遞給四個螺旋槳。選擇該設置的原因是，在這種規模下，四個較小的燃氣發動機比單個較大的發動機具有較小的功率重量比。之所以選擇特定的發動機，是因為810cc Briggs和Stratton Commercial發動機的單位功率成本相對較低。

驅動系統使用高扭矩驅動（HTD）皮帶。這些皮帶由氯丁橡膠制成，并帶有連續的玻璃纖維簾線。HTD皮帶每單位重量傳遞的動力比滾子鏈更大，并且還可以按照Goliath要求的較高RPM運轉。 為了消除空氣動力扭矩，驅動系統順時針（CW）旋轉兩個螺旋槳，逆時針（CCW）旋轉兩個螺旋槳。這是通過使用兩條皮帶進行的，一條皮帶是雙面的，另一條是雙面的。通過將雙面皮帶的外側靠在驅動皮帶輪上，可以改變旋轉方向。 螺旋槳 螺旋槳是直徑36英寸的固定螺距螺旋槳。它們是定制的，從帶有樺木加強筋的泡沫坯料開始。使用CNC銑刨機加工毛坯，然后將玻璃纖維和環氧樹脂鋪在加工的型芯上。此過程產生的螺旋槳可以承載60磅以上的重量，而重量僅為一磅和四分之一磅。

傳統上，電動四軸飛行器會通過改變每個螺旋槳的速度來控制推力，從而進行機動。由于Goliath使用固定螺距螺旋槳，并且由于皮帶驅動，所有螺旋槳均以相同的速度旋轉，因此操縱將通過類似于操縱氣墊船的操縱葉片進行。

兩個排氣管中的每一個均由Go-Kart硬件制造，易于購買且價格便宜。U-Build It套件使用最少的焊接即可輕松組裝，并且高度可定制。

電氣系統主要由交流發電機供電，電池作為后備電源。該電池為12V，專為越野車而設計，因此可以承受高振動負載。
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