6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
四旋翼，小飛機飛到東，飛到西上日天，下懟地我的飛機真神奇——魯迅
2022-02-16 06:57:36
四旋翼材料清單及其電路圖程序
2013-05-01 11:38:27
搞了幾個月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
有人知道四旋翼無人機的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
玩轉四旋翼無人機（傳感器）
2019-09-16 06:27:22
最近我哥要給我郵遞個四旋翼無人機，再加上本人對藍天從小就很感興趣。。所以在學習完四驅小車后打算上手下無人機剛開始學習根本不知道要看哪些，在幾天漫無頭緒的學習，終于有點氣色了，就把學習經驗分享給大家
2021-08-09 08:25:03
跪求四旋翼飛機PID控制以及姿態控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
本人第一次接觸四旋翼，不是很明白，請教各位大神，無刷電機是怎么驅動的啊，用什么驅動器? 最好能給我一段驅動程序，能讓無刷電機轉起來的就行，最好能調節速度的，謝了！
2013-11-14 18:59:03
1）四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項注意飛控飛行模式是x飛行，還是+飛行；不同的飛行模式飛控安裝方式不同；注意電機轉向；最后安裝漿葉；注意漿葉轉向；2）遙控器與飛控設置遙控器與飛控設置注意事項這里以qq
2021-09-02 06:18:01
初學四旋翼，想買個適合于我的遙控器。買了個天6-A，說明書說這個是側重于遙控固定翼的，大家覺得這個搖控四旋翼咋樣？對于我這個新手來說是這個就夠了還是可以加點錢買個天7呢？我現在很糾結。。。求大伙兒幫我解答下！！謝謝了！！
2019-05-10 03:42:52
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
暑假期間，對于四旋翼有一點興趣，沒有親手做，但是看了一些資料。這個系列文章只是對自己看的東西的記錄，對于想要學習了解相關知識的同學沒有任何參考價值！本篇是系列第一篇，分為兩部分。第一部分一.動力學
2021-09-15 07:25:24
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
產生的推力相同時，兩組正反槳對機身所施加的反扭矩兩兩抵消，使得繞垂直方向旋轉的反扭矩平衡，從而確保了航向的穩定。根據飛行器自定義的首尾方向，可以將四旋翼飛行器分為十字模式和X字模式兩種。如圖 1.1所示
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現對四旋翼飛行器進行以下假設：1、四旋翼飛行器是均勻對稱的剛體2、四旋翼飛行器的質量和轉動慣量不發生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
數學模型的建立開始，設計了兩種飛行 控制算法，并利用 SR-UKF 進行了狀態估計，研究結果對微小型四旋翼無人直升機的進一 步研制具有重要理論和實際意義。縱觀全文，本課題主要完成了以下幾方面的工作
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器設計(1
2017-06-10 10:52:48
不同，是通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉速實現升力變化，這樣會導致其動力不穩定，所以需要一種能夠長期確保穩定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
筆記來源于：沈陽無距科技-工業級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機，簡稱無人機，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
控事故，對地面項目描述：由于旋翼無人機沒有機翼和可變螺距的旋翼且載重量較大，對于傳統固定翼飛機和直升機的迫降方法已經不能適用于旋翼無人機。一般認為，傘降是最佳的應急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申請理由：用于開發四旋翼飛機。本公司擁有多年的自動控制開發經驗，已經使用ST，GD，Nuvotoon的多款MCU成功開發出 多款四旋翼飛機。并成功推向市場。項目描述：四旋翼無人機，MM32F103
2016-06-30 09:41:29
申請理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴展板設計一個基于網的四旋翼飛行器，其擴展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運動傳感器等真好滿足所設計的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
項目名稱：四旋翼無人機試用計劃：1、申請理由：無人的飛控版可由多塊芯片集成，以實現更強大的功能，申請此板，可以應用到無人機開發中，除了控制四個電調之外，協處理器的強大可以實現更多的功能，比如說循跡，聲控等，攝像頭處理需要非常快的速度2、試用計劃：7天之內將飛控程序移植到LPC上，30天實現循跡
2017-07-13 09:42:26
申請理由：前期有過ARM9系列嵌入式項目開發經驗，用過S3C2410做過四旋翼項目。這次想使用Cortex-A8系列應用到無人機項目中，實現室內機器視覺定位定點飛行任務。項目描述：使用該嵌入式開發
2015-07-24 13:19:45
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯
項目名稱：嵌入式四旋翼無人機的應用 團隊名稱：Simple團隊成員：王天鵬 徐鵬飛作品演示密碼：123456
2015-01-07 18:22:37
申請理由：湖南省電子技術大賽控制類的題目中含有四旋翼飛機自動控制題目我們的團隊主要是在STM32開發板上實現的主控與協控都是STM32的最小系統所以需要STM32開發板來幫助學習項目描述：利用STM32的最小系統實現四旋翼的尋跡與自動飛行
2016-05-03 15:02:08
申請理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在與四旋翼的STM32飛控板進行通信，同時也可以使用紅外遙控功能進行遠程智能控制項目描述：通過四旋翼，將wifi送到一定的位置，再進行wifi的提供，同時，通過對環境，以及wifi信號的感應到的不同參數，來改變四旋翼的姿態以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構型簡單力學分析什么是歐拉角幾個自由度螺旋槳空心杯電機脈沖寬度調制（PWM）技術控制初探Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來我會主要使用手繪來配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
說起了。四旋翼飛行器裝備了兩只功能強大的雙眼：一只能看清自個的“方位”，知道自個是在黃山仍是泰山，這即是自帶的GPS定位體系；另一只能看清自個的“姿勢”，即是知道自個是“坐著”、“躺著”，仍是“倒豎
2016-07-12 14:12:52
本帖最后由 未來屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的資料啊！？或者給個鏈接也是OK的，謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關于固定翼航模及四旋翼無人機基礎總結的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有著強烈的興趣，開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的，蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對控制論沒有一點了解的情況下我就開始了嘗試，哈哈，結果當然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
PixHawk 4用作四旋翼DIY調試部分筆記序所使用的設備器件問題整理短暫結語序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時所遇到的部分有趣的而又比較耗時才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
無人機裝配有哪些？基于STM32F407的四旋翼無人機由哪些模塊組成的？
2021-10-20 06:12:50
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
基于無跡卡爾曼濾波的四旋翼無人飛行器姿態估計算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
多旋翼無人機由哪幾部分組成？
2021-09-24 08:22:13
扭矩）等;而旋翼機則介于飛機和直升機之間，旋翼機的旋翼不與動力系統相連，由飛行過程中的前方氣流吹動旋翼旋轉產生升力（像大風車一樣），即旋翼為自轉式，傳遞到機身上的扭矩很小，無需專門抵消。而待設計的四旋
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實現水下四旋翼的設計？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實現一種四旋翼飛行器的設計呢？
2021-11-11 08:01:28
好像就在一個月前，我真正開始了和四旋翼無人機打交道。當時，我還是一個小白，對無人機什么都不了解，而現在。。我還是一個小白。。。現在就讓這個白的發亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋翼無人機的一些準備，順便也就記錄一下這些天自己的收獲。（PS：白的發亮的小白，熱心大佬傾情贈送的稱號）下面進入正題...
2021-09-02 07:50:28
一、前言我是來自NUAA練習時長兩年的工科練習生，暑期時間參加了‘Ti杯’的四旋翼題目。因為本人是控制專業，學校的飛行器控制氛圍又比較濃厚，所以電賽準備期間學習代碼較為全面。同時也因為很多工科類
2021-09-13 08:13:52
“張飛電子工程師速成視頻教程”，將自己這十多年從事一線研發的經驗和心得分享給大家，教大家如何設計一個好的電路；憑著過硬的技術現在已經成功創立并經營一家年產值幾千萬的科技公司。本次答疑活動主題：無人機四旋翼
2018-05-09 19:27:57
角線。??高速旋轉的四旋翼螺旋槳產生空氣對無人機的反作用力，此反作用力為四旋翼垂直運動提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形狀而在水平方向產生的反作用力會使得單個旋翼有自旋的傾向，為了解決這個
2021-07-19 06:34:31
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
合并，再加入PID對程序整體控制，即可完成四旋翼的設計。2、無人機設計整體思路因為stm32是單線程cpu，所以
2021-08-24 07:15:11
如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機的機架？基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機的飛控板該怎樣去設計？
2021-08-19 07:06:44
有沒有大神做過一些關于四旋翼無人機彈射裝置方面的東西，可以提供一些參考資料或者方法么？
2019-07-15 04:36:28
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
跪求四旋翼資料（最好有 陀螺儀、超聲測距、氣壓計的程序）謝謝！！！
2015-05-24 10:27:50
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發展背景早在1907年，由Breguet-Richet發明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現穩定盤旋和飛行。但由于構造
2021-08-06 08:22:07
往年無人機類題目中都是這樣規定:四旋翼飛行器可自制或外購，帶防撞網；外形尺寸（含防撞網）限定為長度
2019-07-08 10:43:57
有準備在2015年國賽選四旋翼的么，或者自己做過四旋翼的，大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
微型四旋翼，近日才完成整個系統的設計并且飛機可以較為穩定的懸停在空中。下面就將筆者最近整理的制作過程梳理一遍，還希望與有興趣的網友共同討論。筆者將分為硬件設計與軟件設計兩大部分來分別闡述系統的構成四旋翼飛行器—顛覆傳統開源,史上最強軟硬結合實戰學習項目！（視頻+硬件）
2019-02-12 14:25:44
最近想了解四旋翼，飛控方面不太明白，謝謝
2020-05-29 10:18:56
請問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
四旋翼飛行器基本知識（四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:49
0 四旋翼無人機的電池、電機、螺旋槳選型與搭配
2015-11-10 16:43:560 四旋翼飛行器資料。
2016-03-14 09:43:4180 主要討論了一種微小型旋翼無人機的設計、制造與試飛驗證。在研究涵道風扇式與“單旋翼 + 氣動
面” 布局的微小型旋翼無人機特點的基礎上， 提出了微小型旋翼無人機總體設計方案。利用計算流體力學軟件
2016-03-16 14:38:2012 本文結合中國科學院沈陽自動化研究所開放課題（室內三維位置環境理解與自主控制研究），在總結四旋翼無人機研究現狀的基礎上，開展了四旋翼無人機系統的設計、制作、調試和實現研究。
2016-09-27 15:53:2316 簡述四旋翼飛行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415 小型四旋翼無人機組機方案
2017-06-20 14:43:3897 蜻蜓起飛。 同理，多旋翼無人機也是由電機的旋轉，使螺旋槳產生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機，當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。 小時候看漫畫，看到哆啦
2017-09-20 10:17:5012 形式如圖所示，電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。 與傳統的直升機相比，四旋翼飛行器有下列優勢：各個旋翼對機身所施加
2017-09-20 13:38:540 四旋翼無人機設計與開發叢書（飛控篇）pdf下載
2018-01-15 15:56:34208 受強冷空氣影響，富源縣氣溫驟降，南方電網云南富源供電公司結合工作實際，提前制定迎峰度冬方案，切實做好峰度冬期間的生產運維，有效防范重大設備損壞和大面積停電事故發生，保證電網平穩度冬、設備安全運行、搶修及時跟進、電力有序供應、電網堅強可靠。
2018-04-18 16:00:00
930 基本上，我們可以認為多旋翼飛行器的穩定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因當然好解釋，對于一個運動特性確定的飛行器來說，自然是能參與控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個欠驅動系統。六旋翼飛行器的時候就已經是一個完全驅動系統了。
2018-05-24 00:13:0023818 大家對無人機的認知不外乎是定翼機與多旋翼機，「翼」在無人機而言似乎是直線升空的主要部件，但一旦旋翼毀壞，即會影響飛行，造成墜機意外。有學生發揮極致創意，嘗試挑戰上述固有認知，開發出不需旋翼的無人機，這可能是全球首臺無旋翼設計的無人機！
2018-07-23 10:05:476650 四旋翼無人機是一種具有4個旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無人機只能通過改變旋翼的轉速來實現各種運動。國外對四旋翼無人直升機的研究非常活躍。加拿大雷克海德大學的Tavebi和McGilvrav證明了使用四旋翼設計可以實現穩定的飛行。
2020-04-19 08:02:009798 
調度操作效率與迎峰度夏密切相關。隨著用電量加大，調度量大幅增長，調度操作程序多、效率低日漸成為電網生產運行的瓶頸。廣東電網公司打破傳統，構建了“機器人輔助類無人駕駛”的調度操作模式，建成了全國首個省地一體的“調度操作機器人”。
2019-09-12 15:28:173633 四旋翼無人機已經迅速地成為現象級的熱門產品，甚至我們之前都沒有來得及細細研究它。
2019-10-31 16:57:403518 多旋翼無人機設計原則有哪些呢？多旋翼無人機設計是一個綜合性的系統，在結構方面，包括氣動，結構，強度，動力，材料，工藝，外形等。通過總體設計指標，分別將系統模塊化，設計模塊與模塊之間的接口，最后通過系統整合，實現多旋翼無人機總體設計思路。
2020-05-22 10:45:064007 7月4日，烈日下的廣東電網韶關220千伏芙蓉變電站，兩臺多旋翼無人機如同飛鳥般穿梭于管線網縫隙之中，精準巡查每一處設備。“現在正值迎峰度夏時期，我們利用自主研發的‘區域巡檢無人機系統’，在國內首次
2020-07-10 17:30:391468 淄博新聞網訊 輸電帶電作業迎峰度夏、遷建小區配套高科技數字配電室、建設一流配電網臺區助力鄉村振興、多措并舉確保防汛供電萬無一失……7月24日，國網淄博供電公司組織開展媒體“走進國家電網”活動，1天4
2020-07-27 11:11:581128 本文檔的主要內容詳細介紹的是四旋翼無人機的完整原理圖免費下載。
2020-09-17 08:00:0045 美國網站3日報道，加州特拉維斯空軍基地的第60安全部隊中隊在不久前有了一個新哨兵：一架小型四旋翼無人機。
2021-01-06 12:02:451384 在線路巡視現場，一架四旋翼無人機在飛手的操作下騰空而起，到達架空線路附近懸停。飛手通過安裝在無人機上穩定的攝像設備，對輸電桿塔進行全方位的檢查、拍照，另外一名人員隨即對發現的隱患及時做好記錄整理。
2021-01-14 18:22:521071 四旋翼多旋翼 無人機特別火，可以做航拍，做玩具，做特技，有哪些是多旋翼不能做，一定要固定翼來做的？
2021-03-07 11:29:5829820 結合卡爾曼濾波等的四旋翼無人機目標跟蹤算法
2021-06-23 15:00:1924 ，中國民用無人機市場規模2020年達到361億元，預計2021年市場規模可達401億元。民用無人機主要分為消費級無人機和工業級無人機兩種，我國消費級無人機市場占比更多達65.12%，工業級無人機市場占比達34.88%。 今天我們從元器件選型及方案簡單剖析一下四旋翼無
2021-09-28 14:54:496843 
四旋翼無人機無刷直流電機調速系統設計(電源技術投稿流程)-該文檔為四旋翼無人機無刷直流電機調速系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
2021-08-31 11:12:5153 0.1>0保持學習，每天都在進步，沒有人，在年少時想成為一個普通人，四旋翼無人機從0到1的實現（一）無人機功能設計四旋翼無人機從0到1的實現（二）無人機單片機選型四旋翼無人機從0到1
2021-12-09 17:06:1237 四旋翼，小飛機飛到東，飛到西上日天，下懟地我的飛機真神奇——魯迅
2021-12-17 18:15:5312 1.1 旋翼無人機的技術組成旋翼無人機是一個整體的系統，由無人機機體本身、任務載荷和地面通信基站共同組成，旋翼無人機的任務載荷可以根據實際需要來進行更換。而地面通信基站是整個系統的控制中心，決定著
2022-06-21 10:05:506529 無鉸式旋翼槳葉 聯合飛機設計團隊通過旋翼動力學設計，調節旋翼旋轉動特性，增加有益耦合以減小振動載荷；適當提高一階揮舞以提高操縱功效。
2023-02-09 11:09:352558
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