犯罪現場是一種犯罪現象的存在狀態，留存有犯罪信息和證據。影像是一種技術手段，可以記錄犯罪現場，反映犯罪現場的狀態。無人機是一種飛行器，其搭載攝影機能夠使拍照的高度、角度等更加靈活多樣，可以在更大的場景距離和方向上來記錄犯罪現場。

　　一、犯罪現場與犯罪現場攝影的基本理論

　　無人機在犯罪現場攝影中的應用基礎是犯罪現場，要深入研究無人機在犯罪現場攝影中的完美應用，其認知的基礎是犯罪現場、犯罪現場勘查及犯罪現場攝影理論。因此，掌握什么是犯罪現場、犯罪現場勘查主要解決什么問題，犯罪現場攝影與犯罪現場及犯罪現場勘查的關系是怎樣的，有助于從學理上明晰無人機在犯罪現場攝影應用中的要旨。即犯罪現場是什么？為什么要用攝影的手段記錄犯罪現場？還有無人機對于犯罪現場攝影的特殊價值何在？無人機對于犯罪現場攝影的改變是什么？這些問題是研究無人機在犯罪現場攝影中運用的理論基礎。

　　（一）犯罪現場的基本含義和價值

　　關于犯罪現場的定義有很多種，如最傳統的定義認為“犯罪現場是犯罪分子實施犯罪活動的地點和留有與犯罪有關痕跡物證的場所”，也有認為犯罪現場是“有犯罪行為有關的場所及載體”“犯罪現場是與犯罪行為有關的人、物、時、空的存在及其內在聯系的總和”，也有認為犯罪現場是證據和信息的集合的。這些關于犯罪現場概念的定義，基本要素是與犯罪行為有關的時空、證據、信息、聯系等。犯罪現場的價值在于能夠為偵查破案提供線索和證據，是構成和證明犯罪事實存在的基本條件。犯罪嫌疑人對于犯罪現場的基本態度是偽裝、藏匿、破壞和逃避，總是想盡辦法割裂自己與犯罪現場的關聯，總是希望在犯罪現場不留或者少留痕跡物證。偵查人員認為犯罪現場是尋找、發現和提取痕跡物證的“寶庫”，犯罪現場的勘查和分析是必須認真做好的法定工作，是挖掘犯罪信息和收集犯罪證據的最重要途徑。偵查人員對于犯罪現場的存在和價值認知是隨著社會發展而不斷更新的。對犯罪現場理論認知是做好犯罪現場攝影的學術根基。

　　（二）犯罪現場勘查的價值與任務

　　犯罪現場勘查是偵查人員依法對與犯罪可能有關的場所、人員、載體等對象所進行的專門調查活動。犯罪現場勘查的主要任務是記錄犯罪現場存在狀態、尋找、發現和提取痕跡物證，并對事件性質、犯罪嫌疑人條件、犯罪活動及偵查方向和范圍等進行分析，為偵查活動提供依據。偵查人員對于犯罪現場勘查目標和任務的理解程度，對于其勘查與認知犯罪現場的層次密切相關。只有偵查人員對于犯罪現場勘查的任務有明確的目標，才會對勘查的對象、程序、方法等形成明確的標準體系，這也是具體的現場記錄等工作任務和標準的基礎。犯罪現場是一個系統，犯罪現場勘查的任務就是解析這個系統，并且以技術性的方式方法來尋找、發現、記錄和提取這個系統的信息與證據，而犯罪現場攝影是實現上述目的的重要手段之一。

　　（三）犯罪現場攝影的目的

　　犯罪現場攝影是以攝影的方法記錄犯罪現場狀態和痕跡物證存在的具體部位、形態、特征等的專門攝影。犯罪現場攝影要實現的目標是對犯罪現場的系統性攝影，可以從宏觀到微觀完整地記錄與表述犯罪現場的狀況。正因為是為了全面細致地記錄和反映犯罪現場的狀態，犯罪現場的內容包括方位攝影、概覽攝影、重點部位攝影和細目攝影，并且運用相向攝影、多向攝影、回轉連續攝影、直線連續攝影等不同角度和距離的攝影方法來記錄和反映現場狀況。應該說，傳統的犯罪現場內容和方法都已經是在攝影內容和方法方面進行最大化地組合來力求實現犯罪現場攝影的目的。犯罪現場的狀況的記錄與反映的程度，與犯罪現場攝影內容取舍的對象和拍攝方法密切相關。從照片來看，就是每張照片的拍攝點的選擇對構圖所記錄內容的不同反映，等于表述方式不同。

　　犯罪現場攝影是一種視覺感知和思維的方式來記錄和分析犯罪現象、犯罪結果、犯罪信息、犯罪證據和犯罪行為人等。目前的犯罪現場攝影種類（內容）對每種犯罪現場攝影的目的和內容有明確的要求，這應該說是一種主觀性的要求， 是一種比較理論化的專業要求，客觀上犯罪現場照片能否實現理想化的拍攝效果，跟犯罪現場具體狀況、拍攝條件以及拍攝者的素養密切相關。犯罪現場攝影的工作要求是基于拍攝人員對于犯罪現場的系統構成和犯罪現場勘查工作的目的來實現服務的。如果我們能夠看見犯罪現場， 那么現場勘查人員就可以運用攝影技術方法把犯罪現場構成情況、有關場所、物品、痕跡、狀態等記錄下來，以一種非常直觀和形象的視覺形態作為可供呈現與分析的資料。這些與犯罪現場構成相關要素中的可視性對象，它們被攝影機記錄在一起構成了犯罪現場照片。從一定意義上講，犯罪現場攝影不僅僅是拍攝者對犯罪現場的客觀記錄，系統地反映犯罪現場狀況和信息，也是拍攝者對犯罪現場的理解的反映。拍攝者對于攝影技術的精通，還有對于犯罪現場的理解程度，包括對犯罪現場在偵查中的運用和審判中證據價值的深刻認知，都是更好地實現犯罪現場攝影價值的基礎和必備條件。

　　二、無人機在犯罪現場攝影中的應用

　　傳統的犯罪現場攝影范式的拍攝點選取具有局限性，作為空中作業工具的無人機搭載相機拍攝犯罪現場可以比較自由地選取攝影點，能夠更好地完成犯罪現場攝影拍攝內容和方法對于攝影點的客觀要求。

　　（一）無人機優化了犯罪現場攝影的拍攝點

　　攝影構圖是實現攝影內容的畫面語言形態， 而攝影位置的選取是保證攝影構圖效果的基本條件。犯罪現場攝影的內容和方法都可以歸結為一個關鍵點，就是攝影時相機所能存在的具體位置。除了能夠有限改變攝影構圖的相機鏡頭焦距這個因素以外，另一個影響照片構圖的最大因素就是進行犯罪現場攝影時相機所能達到的位置。

　　在傳統的犯罪現場中，對于犯罪現場方位攝影的要求是選擇現場周圍位置高的拍攝點，對室外現場概貌、重點部位照片、室內現場概貌照片這些對表現對象范圍（包括現場內部不同對象之間整體關系）有明確要求的內容攝影時，相機實際所能存在的攝影點的局限性是非常大的，有時候無法在需要的高度和方向上去進行拍攝，攝影者也就無法實現表現方位、概貌等犯罪現場攝影內容所需要囊括的畫面范圍，這種情形下理論上所要求的犯罪現場方位照片、概貌照片所闡述的目的和要求就是一句無法真正實現的空話，只能在現場有限的梯子、凳子等條件下去適當拉開拍攝距離和調整攝影角度。

　　作為專業工具，無人機成為空中攝影平臺， 其在犯罪現場攝影應用方面必然具有很高的實用價值。無人機是可以自由運動的飛行器，其搭載相機可以使相機拍攝犯罪現場的高度、方向等隨心所欲，自由調整，使傳統的犯罪現場攝影拍攝點無法到達的羈絆得以擺脫，可以按照現場攝影記錄的需要來確定最佳拍攝點，真正實現了“上帝之眼”， 可以更好地俯瞰犯罪現場，擺脫以往單一的思維模式和常規攝影視角所難以表現的犯罪現場多樣形式和豐富內容信息。無人機攝影拍攝犯罪現場彌補了傳統的犯罪現場攝影高度受限的不足，可以更好地選擇不同高度和角度拍攝不同景別范圍的現場照片，通過全方位多點拍攝來實現犯罪現場空間與狀況記錄的完整性。無人機犯罪現場攝影的角度并非一成不變， 攝影者要根據犯罪現場的具體狀態和屬性特征， 靈活掌握各種無人機攝影技術手段和方法，充分運用攝影語言和技巧，來充分記錄犯罪現場的詳細狀況和信息，以及攝影者對犯罪現場構成的偵查和訴訟價值理解。

　　另外，無人機搭載紅外影像設備，還可以實現在夜間對現場嫌疑目標的搜索和記錄，也使得傳統的犯罪現場攝影對日光條件的依賴情況得到一定的改善，向犯罪現場“全天候”攝影發展。還有，無人機搭載激光掃描的球幕數據相機，可以對犯罪現場進行全息信息采集，記錄現場 360°球幕的全景影像和數據，更有利于犯罪現場的數字化。再者，現在的無人機攝影已經和影像傳輸技術有機地結合在一起了，可以實現所拍攝的現場照片實時遠程圖像傳輸，這樣更有利于在現場勘查過程中開展內容涵蓋“空中巡邏、拍攝、取證、搜捕、偵查、指揮、救援以及測繪”等八大典型應用，可以實現更大地綜合警務效能。

　　（二）犯罪現場攝影中無人機的操控

　　通過對無人機操控技術和犯罪現場攝影目的、任務的有機結合，來規范警用無人駕駛航空器犯罪現場攝影戰法，推動警用無人駕駛航空器用于犯罪現場勘查任務，形成新的執法手段，提升警用無人駕駛航空器實戰能力水平，推動警用無人駕駛航空器事業健康發展。

　　1. 飛行安全與法律法規的遵守。無人機屬于空中飛行器，其飛行安全不僅與自身飛行器和所搭載的相機等設備安全密切相關，而且還會涉及到飛機、地面人員和其他設備設施安全等，所以偵查人員在使用無人機進行犯罪現場攝影時，必須有足夠的安全意識，并做好各項安全注意事項。在起飛無人機之前，技術人員需要進行一些設備安全檢查。具體包括：遙控器、無人機和第一人稱視角監視器（ FPV）等設備電池確保已經充滿;無人機機身和螺旋槳沒有松動部件、裂紋等損壞;所選擇的起飛點視野開闊，沒有樹木和電線桿等障礙物，確保返航點開闊且空曠能允許無人機自動降落;不要在大風、潮濕及能見度低的氣象條件下飛行;飛行點附近沒有大型金屬構造的建筑物，嚴禁在飛機場周圍飛行;無人機的指南針已經完成校準;啟動無人機之前要確保遙控器已經打開，關閉遙控器之前確保無人機已經關閉;確保無人機運行的是最新版本固件，等等。

　　另外，在航拍中也必須注意無人機飛行安全。具體包括：如果飛行時刮有陣風，操控人員要始終保持背風站立，防止萬一出現墜毀的無人機砸向自己。在飛行過程中，操控人員要密切留意周邊發生的一切，特別要注意低空周圍的人和障礙物。另外，要安裝槳葉保護罩來增強無人機安全性。目前民用無人機的續航時間一般為15-30 分鐘，電池供電不足會造成導航偏位、系統癱瘓等，對飛行安全的限制和影響也比較大， 可能會引起摔機事件。還有就是要了解最新的與無人機飛行相關的法律法規，依法依規飛行。如果在飛行中，有執法部門要求停止飛行，要按照要求終止飛行。通常犯罪現場勘查屬于突發性事件，而且現場勘查的時間緊，任務重，要求高， 犯罪現場方位攝影、概貌攝影等又必須迅速完成，才不至于影響后續的痕跡物證尋找、發現和提取等勘驗工作，所以其與法律法規的相關要求，特別是程序性方面一定會存在很多現實問題，需要相關法律法規在制定方面有一些特別規定條款。

　　1. 無人機和配件保障。在犯罪現場航拍中最重要的設備就是要有無人機及其各種配件。無人機裝備的性能與產品價格密切相關，通常犯罪現場攝影人員只要選擇能夠滿足自己拍攝現場需要的裝備即可。近些年無人機平臺設備與技術不斷飛速進步，特別是在搭載相機、攝影云臺、信息傳輸、視覺定位、智能跟蹤、躲避障礙、實時監控、全景圖和熱成像相機等方面有了成熟的技術與裝備，飛行控制得到很大的提高，拍攝的影像品質也越來越高。另外，犯罪現場攝影人員無論使用哪款無人機， 都要經常關注固件升級提示。固件升級可以修復無人機系統漏洞，也可以為無人機增加新的功能。通常當固件可以升級時，設備會發出通知。在升級前，要確保無人機的電量充足，并且千萬不要中斷正在進行著的升級。在配件方面，無人機搭載的相機有時會加裝濾鏡，包括 UV 鏡、偏振鏡、中性灰度濾鏡及中性灰漸變鏡等。濾鏡的作用一個方面是對鏡頭具有物理防護作用，再一個方面就是改變通過相機鏡頭的光線屬性，進而影響著照片的呈現效果。犯罪現場攝影人員要根據現場環境、光線條件和被拍攝對象對效果的要求，結合不同濾色鏡的功能來選擇合理的濾色鏡。還有，要正確使用電池。電池為無人機飛行供能，電池的充電要按照說明書的要求進行，防止發生爆炸、火災等。旅行中攜帶無人機電池時，一定要放在隨身攜帶的行李中，不能放在托運行李里面，同時要注意攜帶電池的數量及電池充電量情況要符合航空公司關于旅客攜帶電池的具體規定。還有一些無人機附件設備包括 SD 存儲卡、讀卡器、遙控器、備用電池、螺旋槳、第一人稱顯示器、充電器、無人機箱包等其他備件和工具。

　　2. 無人機飛行操控。無人機屬于需要精控操作的安全風險較大的飛行器，飛手只有熟練掌握了無人機飛行操控技術，才能為航拍犯罪現場攝影打下良好的基礎，保障設備安全和拍攝效果。

　　（1） ） 飛行前檢查。為了確保無人機飛行安全，在遙控無人機上天飛行之前，犯罪現場攝影人員要對無人機做以下幾項檢查。一是無人機部件的磨損程度。如果無人機的螺旋槳出現了缺口或者變形，使用時會影響到機身的平衡，會造成相機震動，導致拍出來的照片模糊或視頻出現明顯的搖晃和扭曲。因此，必須檢查無人機螺旋槳上有沒有缺口或變形，無人機外殼上有無裂紋，確保無人機及其他裝置沒有可見的損壞。二是檢查零件固定情況。為了飛行安全，要確保無人機的所有零件緊緊固定且狀態良好，以確保在飛行中不會有松動的零部件脫落。三是檢查電池的狀態。電池是無人機正常安全飛行的動力之源必須確保所有設備的電池都已經充滿，包括無人機的電池、遙控器的電池、監視器及移動設備的電池。四是檢查平臺相機安裝情況。相機是無人機攝影最重要的搭載器材，一定要按照無人機的搭載重量以及搭載平臺條件來選擇合適的相機，并正確安裝。五是檢查飛行天氣條件。風力、大霧、下雨等天氣都會影響無人機安全飛行，甚至損壞無人機上的電子設備，因此必須看當時的氣象條件是否適合飛行，盡量選擇無雨、無霧、無風或者弱風天氣條件下進行航拍。還有一點就是要在應用程序上查看航拍區域是否允許飛行，是否屬于機場等禁飛區域。六是檢查起降點是否足夠開闊。無人機起降點要選擇水平且視野開闊的地方，周圍沒有人、動物、樹木等障礙物為好， 防止無人機碰到樹木或電線等。

　　（2） IMU 和指南針校準。檢查并校準無人

　　機上的電子指南針有助于確保系統準確標記無人機的位置。如若 IMU 慣性測量單元和指南針沒有準確運行時系統會給予警告，操控無人機的犯罪現場攝影人員可以在 App 應用過程中對 IMU 和指南針進行校準。校準完成后，操作人員可以看到屏幕飛行器狀態提示欄變為綠色并顯示“可安全飛行”。

　　（3） ） 第一人稱視角監視應用。通常，航拍無人機由無人機、攝影機、遙控器等硬件和應用程序軟件組成。所謂第一人稱視角，就是相機“ 看到”的即為你看到的。目前主要的第一人稱視角監視器有屏幕顯示器和防護眼鏡兩種。在應用軟件的支持下，連入遙控器的手機或平板電腦可以顯示無人機拍攝到的畫面，成為第一人稱監視器。同時，遙感信息也會在屏幕上顯示，提供無人機飛行高度、空中速度、互動地圖、電池量等重要數據。當無人機飛遠以后，由于所在位置不同，飛手地面所見與無人機所處位置相機鏡頭畫面之間存在視差，飛手很難用肉眼判斷無人機與遠處障礙物的距離， 需要第一人稱視角監視應用。現在我們所談論的顯示器主要是手機或平板電腦，飛手可以在第一人稱監視器中看到畫面， 并通過改變無人機飛行高度和角度來調整畫面構圖。因此，無人機攝影者要通過遙控裝置來調節鏡頭水平、鏡頭俯仰、景別位置、角度選擇等， 保證所拍攝的犯罪現場畫面符合犯罪現場攝影內容的要求。在大多數情況下，無人機操控人員習慣肉眼觀察無人機的飛行，同時查看監視器來了解無人機周圍環境。當完成犯罪現場拍攝任務后，無人機操控人員應將視線從監視器轉移到無人機，確保下一步飛行安全。

　　（1） ） 操控飛行基礎。目前無人機的遙控器種類繁多，但是一些基本操作是相同的。遙控器通常會有兩根搖桿，分別控制不同的飛行動作。無人機遙控操作有一些飛行術語，例如：航向遙控無人機左右旋轉，橫滾控制無人機左右移動，俯仰控制無人機前后移動。通常，左遙控桿控制著無人機的飛行高度和航向;右遙控桿控制著水平空間上的移動，包括俯仰和橫滾。無人機遙控飛行的基礎包括起飛、上升、懸停、降落等。首先是起飛。通過向前推左遙控桿來遙控無人機爬升至一個合適高度。其次，進行移動飛行。在無人機達到合適高度后，控制右遙控桿來遙控無人機前后左右飛行。通過反復訓練，無人機操控人員就可以熟練掌握飛行高度、路線、懸停等操控，實現平穩飛行為拍攝打下基礎。在犯罪現場攝影過程中，飛行器的操作必須嚴格按照飛行安全規范的要求來進行，確保飛行和拍攝安全。

　　（2） ） 使用無人機拍攝犯罪現場照片。無人機航空攝影拍攝犯罪現場照片等于有了懸空可移動三腳架，有了新的高度和視角來記錄與詮釋犯罪現場，除非受地形地貌和周圍建筑等限制， 絕大多數情況下相機的機位可以滿足拍攝目標的需要。無人機拍攝犯罪現場照片可以用于拍攝表現場景要求比較廣闊的犯罪現場方位照片和犯罪現場概覽照片，可以較好地滿足現場方位照片反映現場位置和周圍環境狀況，以及犯罪現場概貌照片主要反映現場內部整體狀況的需要。在使用無人機航拍犯罪現場方位照片時，一般要將犯罪現場所在位置放在畫面比較居中部位，這樣可以整體反映犯罪現場周圍各個方向上的周邊建筑、道路和環境等，無人機飛行的高度和朝向要合適，不僅考慮無人機的性能也要考慮所拍攝的犯罪現場方位照片對于反映內容大小的需要。無人機航拍現場概覽照片，一個是適合于室外露天現場，將無人機飛行高度從表現現場位置和周圍環境的方位照片降低到只反映現場內部整體狀況的高度就成為犯罪現場概貌攝影。再有一種情況，就是對于室內現場的概貌照片，如果空間能夠滿足無人機起飛和懸停的需要，也可以使用無人機在房屋接近頂棚處來俯視拍攝現場概貌照片，但特別需要注意不要與室內燈具、電扇、掛件等發生沖撞。還有，無論是拍攝犯罪現場方位照片還是犯罪現場概貌照片，無人機懸停的位置除了高度合適外，還有一點就是其與現場中心的位置關系是垂直還是斜角，雖然從積極的意義上來說航拍的視角是無法替代的，但航拍不是只有垂直 90 度的單一視角，不同視角對于所拍攝的現場內房屋、墻壁、家具等的特征反映也是有所不同的，可根據需要靈活掌握，以能夠很好地滿足現場方位或概覽照片的功能為目的。不同角度拍攝的照片，對于所記錄和表現的犯罪現場狀態及相關信息是由差別的，攝影者應該按照拍照內容所需靈活運用拍攝角度。必要時，仍可以參照犯罪現場攝影中的相向、多向、直線連續、回轉等攝影方法要求來設置無人機懸停點和相機朝向，并考慮現場光線條件對攝影畫面效果的影響。另外，由于無人機行動靈活，也可以拍攝現場方位照片中所需要的路牌、公里標、站牌、門牌號等地標性物體的近景乃至特寫照片，最終編輯在現場照片中來幫助說明現場位置。無人機攝影運用到犯罪現場攝影中，雖然給犯罪現場攝影增加了新的視角，在記錄現場方位、概貌等方面可以更宏觀更全局性地反映現場狀況，但是對于現場的重點部位和細目照片，更多地還是需要在地面拍攝的常規的圖像細節來記錄與表現。

　　（1） ） 通過無人機照片生產犯罪現場三維立體圖像。隨著科學技術的進步，無人機攝影測量技術開始廣泛地應用于數字化地形測量中，就犯罪現場勘查工作需要而言，不僅需要無人機航拍犯罪現場方位照片、犯罪現場概貌照片，有時還需要根據無人機所拍攝的現場方位攝影數據通過計算機軟件來合成現場立體圖像，這樣不僅可以更精準、快捷地繪制現場方位圖，滿足犯罪現場記錄需要繪制現場方位圖的需要，而且根據無人機航拍數據所生成的現場立體圖還可以滿足視頻偵查部門標注現場周圍監控攝像頭位置， 采集攝像頭數據的勘查需要。未來的犯罪現場勘查一定是一種對犯罪現場進行數字化的過程，無人機作為飛行航拍平臺可以搭載更多可視化數據采集儀器，采取正射影像、傾斜攝影、三維建模等技術與方法，并通過計算機軟件來生成可以滿足多種需要的犯罪現場三維可視化圖像等，更好地滿足現場勘查、搜索、指揮、救援、重建等工作需要。無人機在犯罪現場攝影中的應用，大大地拓展了犯罪現場攝影的維度，包括其搭載的特殊相機以及計算機處理手段等，移動會使犯罪現場的記錄和信息采集更加全面，大量有關犯罪現場的無人機航拍圖像也會給偵查人員解讀犯罪現場的視覺經驗和理性思維帶來不斷地提升，也一定會促進從犯罪現場到大數據情報導偵乃至智慧偵查模式的發展。在大數據時代，犯罪現場影像采集與應用也會從現場指紋、槍彈、現場人像比對向現場其他痕跡物證等圖像計算機識別比對方向發展。無人機攝影時代，也是與公安大數據和人工智能發展同步的時代，犯罪現場無人機攝影的圖像拍攝和數據采集，與公安機關“天網”“天算”“天智”系統的數據化和智能化是同步發展的，所以其采集的犯罪現場影像和數據也一定可以融入到上述系統中，更好地實現智慧警務的目標。

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