多旋翼無人機由哪幾部分組成？
2021-09-24 08:22:13
產生的升力才能抵消重力，從而實現飛行。 旋翼的升力飛機，直升機和旋翼機三種起飛原理是不同的。飛機依靠助跑來提供速度以達到足夠的升力，而直升機依靠旋翼的控制旋轉在不進行助跑的條件下實現垂直升降，直升機
2016-12-23 23:20:13
在進行多旋翼無人機飛控系統設計之前，有必要列寫一份詳細的設計方案書；這是飛控系統設計的基石，并且在一定程度上指導了后續的研發工作。本篇博文列寫了之前筆者在進行無人機飛控開發過程中所撰寫的精簡版
2021-11-11 07:18:22
身體健康，初中以上學歷！ 無人機AOPA直升機機長，AOPA直升機駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機長，專業培訓主要應用于：農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
翼實現前進和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而，旋翼旋轉地越快，升力就越大，反之亦然。而要使無人機向右轉，則需要降低旋翼1的角速度。但是
2018-10-09 10:44:44
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展，除科技公司、物流企業之外，亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定，當下無人機監管環境已開始轉向，但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
美麗的衡水湖畔，全國同行業無人機訓練基地占地面積最大，獨立合法的空域保障實踐飛行訓練的安全與合規，目前多旋翼無人機AOPA培訓已順利開班九期，累計培訓學員180名，推薦就業130名，自主創業50名，成為
2017-02-13 10:37:23
是“空中機器人”。按照不同平臺構型來分類，無人機可主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大平臺，其它小種類無人機平臺還包括傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等。固定翼無人機是軍用和多數民用無人機
2018-10-12 10:12:57
首先，什么是無人機？濰坊大疆，無人機是一種由無線電遙控設備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機。什么是AOPA？飛機所有者和飛行員協會。三、什么是多旋翼無人機？有三個或更多旋翼的飛機。第四
2020-06-08 10:03:50
筆記來源于：沈陽無距科技-工業級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機，簡稱無人機，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
無人機呢? 一、什么是植保無人機? 植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛
2019-06-28 10:06:03
越來越廣泛，但到目前為止，仍有一項瓶頸始終沒有突破——續航能力。 續航之痛無人機續航時間的長短，歸根結底在于電池。目前市面上大部分多旋翼無人機都使用鋰電池作為能源，但鋰電池的續航又有著許多制約因素。鋰電池
2018-07-14 14:08:48
的東西，今天就帶大家見識見識我們人類的創造的無人機吧，絕對讓你意想不到。無人機有很多種，也有很多用途，其中一種可以植保，叫“植保無人機”，植保無人機專門用于噴灑農藥，植保無人機噴灑效率是人工的30-40
2016-02-26 08:55:34
航拍、農業植保、電力巡線、應急救援等領域也逐漸代替傳統作業方式發揮了重要作用。無人機飛手緊缺，高薪就業相關數據統計，在航空裝備無人化、小型化和智能化的趨勢下，未來20年我國民用無人機需求有望達到460
2016-06-28 11:33:46
官方統計，想必更是一個驚人數字。同時傳統的人工噴灑效率低，耗時長，而植保無人機的誕生將徹底顛覆這一傳統操作！ 無人駕駛小型直升機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下
2016-04-23 15:12:45
無人機旋翼產生的強大氣流將藥液直接壓迫作用于作物的各個層面,農藥隨氣流可深入到農作物的根部，葉子的背面，能使害蟲無處可逃，環保安全。 3、植保機飛行安全，飛機可懸停、定高定遠飛行，其中多旋翼植保機飛行
2016-06-14 10:40:21
機器人領域的尖兵。無人機，顧名思義，即不載人的飛行器。目前飛行器主要分為3類：固定翼（fixed wing）；直升機（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近...
2021-08-09 07:14:23
全球飛行影像系統的開拓者和領導者DJI大疆創新今日宣布推出一款智能農業噴灑防治無人機——大疆MG-1農業植保機，標志著大疆創新正式進入農業無人機領域。
2020-05-12 07:22:14
「AgriAviation 農用航空植保展」作為「UAV CHINA 國際無人機展」專注于農用航空植保的專業主題展，是國內規格最高的農用航空植保盛會之一，始終堅持以簡潔、高效、創新的風格精心打造
2016-07-23 14:55:39
申請理由：我們是學校的航模協會，正在設計制作通用多旋翼無人機安全保護系統。旋翼無人機由于其易于維護且能穩定懸停的優點，在在生活中已經越來越常見。但是由于旋翼無人機本身是一不穩定系統，且系統鏈路眾多
2015-10-23 10:10:01
，所以還得慢慢多嘗試幾次，這里簡單說明，后面帖子還會詳細進行說明。總結：ELF-VRDrone(靈翼)迷你自拍無人機此次主要是為了凸出其自拍功能，取代自拍桿的一種新型自拍方式。從想法創意上來看，非常
2016-05-06 01:29:41
申請理由：以前參加電子設計大賽的時候，鼓搗過一段時間無人機，一直對無人機非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無人機通過手機遙控，體積較小，可以實現自主定高，實現航拍功能，非常吸引人。項目描述
2016-04-19 18:02:09
項目名稱：四旋翼無人機試用計劃：1、申請理由：無人的飛控版可由多塊芯片集成，以實現更強大的功能，申請此板，可以應用到無人機開發中，除了控制四個電調之外，協處理器的強大可以實現更多的功能，比如說循跡，聲控等，攝像頭處理需要非常快的速度2、試用計劃：7天之內將飛控程序移植到LPC上，30天實現循跡
2017-07-13 09:42:26
這塊開發板的說明，了解到這塊開發板比較合適。但我是一名學生，沒有能力購買本開發板，希望能申請一塊免費的開發板學習一下。項目描述：以多軸無人機做載體，借助自動導航實現植保無人機的無人化作業。節省人力，減少農藥對農民的傷害。
2016-01-11 14:53:57
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯
項目名稱：嵌入式四旋翼無人機的應用 團隊名稱：Simple團隊成員：王天鵬 徐鵬飛作品演示密碼：123456
2015-01-07 18:22:37
如今的無人機大多是歸于四軸無人機，這么的無人機也是對比的便利。可是你知道為何四軸無人時機上臺嗎？按照很多人的主意，羽翼越多耗費的電能也就越多，可是為何四軸無人機仍是變成商場的干流，這就要從它的結構
2016-07-12 14:12:52
危險的任務，在民用領域有更為廣闊的前景。消費級無人機，特別是多旋翼無人機，不再局限于原有用途，而成為物流、賽事拍測乃至滿足個人娛樂休閑的裝備。快遞公司已經將無人機試驗用于貨物配送，攝影機構把它作為拍攝
2016-01-15 14:30:45
關于固定翼航模及四旋翼無人機基礎總結的太棒了
2021-09-23 07:34:52
！ “電動植保無人機”這個好聽的名字，既可植保，并且本身環保。它就仿佛像一只蜘蛛，在它向外伸出的爪子上方裝有旋翼，旋翼下方有噴藥裝置。而肚子里就是裝載著農藥，然后通過旋翼下的噴嘴進行噴灑。隨著一陣無人機
2016-05-09 13:36:29
、山上均可噴灑。能施藥，還能根據需要進行施肥、播種、輔助授粉等多項作業。 使用無人機噴灑作業時，藥液霧滴從噴灑器噴出時被旋翼的向下氣流加速形成氣霧流，增加了藥液霧滴對農作物的穿透性，減少了農藥飄失程度
2016-05-07 14:39:52
有人知道四旋翼無人機的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
玩轉四旋翼無人機（傳感器）
2019-09-16 06:27:22
最近我哥要給我郵遞個四旋翼無人機，再加上本人對藍天從小就很感興趣。。所以在學習完四驅小車后打算上手下無人機剛開始學習根本不知道要看哪些，在幾天漫無頭緒的學習，終于有點氣色了，就把學習經驗分享給大家
2021-08-09 08:25:03
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
《多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南》里基于FreeRTOS的無人機軟件框架
2021-12-24 06:37:33
無人機裝配有哪些？基于STM32F407的四旋翼無人機由哪些模塊組成的？
2021-10-20 06:12:50
如何實施植保無人機方案？
2021-12-20 06:55:01
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠，創業支持4、百分之百取證就業，多旋翼就業，直升機就業，固定翼就業。可從事工作：無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
好像就在一個月前，我真正開始了和四旋翼無人機打交道。當時，我還是一個小白，對無人機什么都不了解，而現在。。我還是一個小白。。。現在就讓這個白的發亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋翼無人機的一些準備，順便也就記錄一下這些天自己的收獲。（PS：白的發亮的小白，熱心大佬傾情贈送的稱號）下面進入正題...
2021-09-02 07:50:28
。旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果更好。采用遠距離遙控操作的方式，噴灑作業人員可避免與農藥直接接觸，有利于增強噴灑作業的安全性。億天航植保無人機，飛機中的戰斗機，省時、省力，是種植農戶的最佳合作伙伴！`
2016-03-17 10:53:03
駕駛飛行器。 2、無人機都有哪些？ 從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。 3、什么是多旋翼無人機？ 擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。 4
2019-07-11 05:00:00
改變運動方向，但與此同時向上的力不等于向下的重力，所以無人機會下降。（三）那么，如何使無人機在改變方向時保持高度不變？降低旋翼1和3旋轉速度的同時，增加旋翼2和4的旋轉速度。此時旋翼的角動力仍然不為零
2019-05-24 14:07:29
“張飛電子工程師速成視頻教程”，將自己這十多年從事一線研發的經驗和心得分享給大家，教大家如何設計一個好的電路；憑著過硬的技術現在已經成功創立并經營一家年產值幾千萬的科技公司。本次答疑活動主題：無人機四旋翼
2018-05-09 19:27:57
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
角線。??高速旋轉的四旋翼螺旋槳產生空氣對無人機的反作用力，此反作用力為四旋翼垂直運動提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形狀而在水平方向產生的反作用力會使得單個旋翼有自旋的傾向，為了解決這個
2021-07-19 06:34:31
如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機的機架？基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機的飛控板該怎樣去設計？
2021-08-19 07:06:44
在我國，據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
”的無人機秀絕活，還能遇見會“聽話”的鼠標，還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑，到四川啟用無人機上高速“巡邏”，無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
`相信大家對“無人機”這三個字是不陌生的吧，剛開始無人機服務是非常早被我們所期待或者是質疑的，剛開始它是被用來送快遞的，慢慢的，隨著經濟的發展，無人機借助技術發展的幫助，已經突破到—智能跟拍、農業
2016-02-27 09:00:01
有沒有大神做過一些關于四旋翼無人機彈射裝置方面的東西，可以提供一些參考資料或者方法么？
2019-07-15 04:36:28
往年無人機類題目中都是這樣規定:四旋翼飛行器可自制或外購，帶防撞網；外形尺寸（含防撞網）限定為長度
2019-07-08 10:43:57
， 可分為消費級無人機和工業級無人機。消費級無人機主要應用于個人航拍；工業級無人機廣泛應用于農業植保、國土勘測、安防和電力巡檢等領域。我國作為一個工業大國，同時還是一個農業大國，因此無人機對我國農業現代化發展
2017-06-05 16:07:25
主要討論了一種微小型旋翼無人機的設計、制造與試飛驗證。在研究涵道風扇式與“單旋翼 + 氣動
面” 布局的微小型旋翼無人機特點的基礎上， 提出了微小型旋翼無人機總體設計方案。利用計算流體力學軟件
2016-03-16 14:38:20
12 六旋翼農用無人機設計，硬件選型基礎知識，空氣動力學基礎理論
2016-05-24 14:14:470 本文結合中國科學院沈陽自動化研究所開放課題（室內三維位置環境理解與自主控制研究），在總結四旋翼無人機研究現狀的基礎上，開展了四旋翼無人機系統的設計、制作、調試和實現研究。
2016-09-27 15:53:2316 近年來無人機市場的發展，多旋翼無人機以優良的操控性能和可垂直起降的方便性等優點迅速獲得了廣大消費群體的關注，成為迄今為止最熱銷的產品。多旋翼無機人相較于其它無人機具有得天獨厚的優勢，與固定翼飛機相比
2017-01-12 03:22:12
49819 
農藥噴灑多旋翼無人機控制系統研究_黃水長
2017-01-13 21:36:193 小型四旋翼無人機組機方案
2017-06-20 14:43:3897 蜻蜓起飛。 同理，多旋翼無人機也是由電機的旋轉，使螺旋槳產生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機，當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。 小時候看漫畫，看到哆啦
2017-09-20 10:17:5012 對于世界無人機應用在各行各業，各個領域。應用方案層出不窮，幾乎就是想得到做得到。但無人機平臺也多種多樣，選擇合適的無人機才能更好的完成革命任務。一，無人機平臺目前主流的無人機有固定翼，直升機，多旋翼
2017-09-21 14:52:0435 在大力試點無人機送貨的同時，京東的無人機業務又開辟了一條新商業模式——無人機撒藥。日前，京東宣布，作為京東智慧農業戰略的一環，京東將啟動無人機農林植保服務，與此同時，承載植保服務的京東農服APP與京東農業研究院也正式亮相。
2018-07-16 09:16:001665 了解多旋翼無人機的結構，對選擇購買、后續使用及維護都有很大的幫助。今天我們將以大疆精靈Phantom 4 PROV2.0 為例，介紹目前市面主流多旋翼無人機的結構。
2018-06-05 07:49:006063 常常搭載空中喊話、投放催淚瓦斯、安防監控等裝置。 多旋翼警用無人機應用優勢 近年來，隨著警用無人機產業快速發展，警用成為無人機應用的重要領域。警用航空建設是我國公安部門的重點工作之一。近幾年，警用
2018-04-27 20:36:44623 直升機和固定翼飛機作業面積4200多萬畝次。這對實現我國專業化統防統治、降低農民種植成本起到了至關重要的作用。同時，2018年植保無人機將持續升溫，預計需求量在8000架次左右，作業面積預計達到2億畝次。而除了耕地之外，我國還有林地37.98億畝、牧草地32.92億畝、園地2.12億畝。
2018-06-19 15:36:001783 隨著植保無人機作業量增加，一些未經培訓而直接進入飛防植保行業的新手較多，這兩年也陸續發生了一些安全事故。
2018-07-03 16:51:064650 大家對無人機的認知不外乎是定翼機與多旋翼機，「翼」在無人機而言似乎是直線升空的主要部件，但一旦旋翼毀壞，即會影響飛行，造成墜機意外。有學生發揮極致創意，嘗試挑戰上述固有認知，開發出不需旋翼的無人機，這可能是全球首臺無旋翼設計的無人機！
2018-07-23 10:05:476650 近日，萬眾矚目為期4天的國際防務展在馬來西亞國際貿易展覽中心落下帷幕，來自世界各地的行業專家、政府領導、展商和觀眾們齊聚一堂，共享國防工業的世界級科技盛宴。展會期間，牛野科技重點展示了“遼”矢量多旋翼無人機、“牛野”串列翼傾轉旋翼無人機兩款產品，同時推出警用安防領域解決方案。
2018-07-24 10:57:572223 “航空植保作為朝陽產業，植保無人機使用農藥和作業人員安全，亟待制定標準規范。”這是5月24日在安陽舉行的國家航空植保科技創新聯盟“共建、共享、植保無人機技術”年會上專家提出的建議。
2018-07-27 15:53:301359 四旋翼無人機是一種具有4個旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無人機只能通過改變旋翼的轉速來實現各種運動。國外對四旋翼無人直升機的研究非常活躍。加拿大雷克海德大學的Tavebi和McGilvrav證明了使用四旋翼設計可以實現穩定的飛行。
2020-04-19 08:02:009798 
9月7日，在河南省駐馬店市舉行的第21屆中國農洽會上，來自深圳的高新科農公司，展出了國內首款16L電動單旋翼智能植保無人機。
2018-09-24 15:04:009710 10月27日上午消息，致力于地理信息數據收集和應用解決方案的北京富地科創信息技術有限公司（以下簡稱北京富地）舉行無人機產品發布會，推出“F”系列農業植保機和“M”系列航空測繪機，兩款無人機均屬于多旋翼工業級無人機產品。
2018-10-29 14:36:183764 兩款當前業內最新型的多旋翼激光雷達無人機和紅外無人機在江門臺山亮相試飛，對10千伏掃管塘線進行線行通道和紅外測溫巡視。“多旋翼激光雷達無人機在配網線路的應用以往屬于行業空白，此次實地試飛成功屬于國內首次。
2018-12-05 10:29:054482 美國Mobile Recon公司宣布推出一種新型多旋翼無人機，其能夠提升超過自重。
2018-12-06 10:41:424174 在固定翼無人機靠近船的同時，兩架自動多旋翼無人機從船上起飛。它們繼續在進入無人機的路徑下并排懸停，并在它們之間水平拉伸電纜。當無人機捕獲線靠近線纜，該直升機開始往無人機的同一方向飛行。
2019-03-18 13:53:104162 基 于脈寬調制( Pulse Width Modulation，PWM) 技術設計了多旋翼植保無人機變量噴灑控制系統。該系統 由硬件和軟件兩部分組成，硬件由多旋翼植保無人機起落架、變量噴灑控制器
2019-03-19 08:00:007 多旋翼無人機的工作模式分為人工控制和自主導航兩種。人工控制模式，顧名思義是指由操作人員直接操控無人機的飛行線路開展巡查。通常使用地面控制站來預先布置無人機的飛行位置，或采用手動遙控器控制飛行，可直接
2019-06-12 15:43:153621 本文檔的主要內容詳細介紹的是多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明包括了：（1）無人飛行器概述 （2）多旋翼無人飛行器飛行控制系統 （3）多旋翼無人飛行器模擬訓練 （4）多旋翼無人飛行器的安裝調試
2019-11-04 08:00:0013 無人機的飛行控制主要來源于無人機的大腦，也就是飛行控制系統是整個多旋翼飛行系統必不可少的部件。
2020-01-29 09:17:0014146 六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優勢的小型無人飛行器，因此在某些環 境下比固定翼無人機具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個電機提供升力，通過改變 旋翼轉速來調整姿態，通過調整姿態進一步實現位置控制，具有懸停性能優異、移動靈活、機械結構緊湊、零部件可靠性高等優點。
2020-05-12 10:27:463317 六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優勢的小型無人飛行器，因此在某些環境下比固定翼無人機具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個電機提供升力，通過改變旋翼轉速來調整姿態，通過調整姿態進一步實現位置控制，具有懸停性能優異、移動靈活、機械結構緊湊、零部件可靠性高等優點。
2020-05-14 11:19:303737 多旋翼無人機設計原則有哪些呢？多旋翼無人機設計是一個綜合性的系統，在結構方面，包括氣動，結構，強度，動力，材料，工藝，外形等。通過總體設計指標，分別將系統模塊化，設計模塊與模塊之間的接口，最后通過系統整合，實現多旋翼無人機總體設計思路。
2020-05-22 10:45:064007 這一矩陣系統包括CW-15F垂直起降固定翼無人機飛行平臺、CW-15Q多旋翼無人機飛行平臺、8個搭載不同任務設備的吊艙。兩個飛行平臺都可以根據任務需求選擇不同的吊艙，做到一機多用、一艙多用。
2020-07-24 11:48:112444 我國無人機技術近幾年得到了飛速發展，智能化水平不斷提高，價格不斷下降，應用范圍不斷拓展。在農業領域的植物病蟲害診斷、土壤和水分監測、飛播飛防、牧業生產等方面得到了廣泛應用。特別是小功率多旋翼農用植保
2020-07-26 10:15:485721 據外媒New Atlas報道，雖然與全尺寸駕駛飛機相比，作物噴灑無人機確實有一些優勢，但它們受到電池續航能力的限制。不過，荷蘭初創公司Drone4Agro正在開發一種解決這一問題的方案，其形式是一種“增程式”電動多旋翼無人機。
2020-08-31 11:34:212564 華南農業大學推出15種型號的植保無人機產品，涵蓋了國內油動單旋翼、電動單旋翼及電動多旋翼等三種典型和先進的機型，大大提高了植保無人機產品的可靠性。
2020-10-16 10:43:191227 固定翼無人機是無人機的一種，它區別于旋翼、撲翼等無人機類型。固定翼無人機
2021-03-07 11:22:0827795 四旋翼多旋翼 無人機特別火，可以做航拍，做玩具，做特技，有哪些是多旋翼不能做，一定要固定翼來做的？
2021-03-07 11:29:5829820 ，中國民用無人機市場規模2020年達到361億元，預計2021年市場規模可達401億元。民用無人機主要分為消費級無人機和工業級無人機兩種，我國消費級無人機市場占比更多達65.12%，工業級無人機市場占比達34.88%。 今天我們從元器件選型及方案簡單剖析一下四旋翼無
2021-09-28 14:54:496843 
的實現（三）四旋翼無人機從0到1的實現（四）四旋翼無人機從0到1的實現（五）無人機原理圖設計四旋翼無人機從0到1的實現（六）無人機PCBLayout四旋翼無人機從0到1的實現（七）四旋翼無人機從0到1的實現（八）無人機數據解析→卡爾曼濾波四旋翼無人機從0到
2021-12-09 17:06:1237 1.1 旋翼無人機的技術組成旋翼無人機是一個整體的系統，由無人機機體本身、任務載荷和地面通信基站共同組成，旋翼無人機的任務載荷可以根據實際需要來進行更換。而地面通信基站是整個系統的控制中心，決定著
2022-06-21 10:05:506529
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