路面上一輛正在行駛的面包車，看似并無異樣其實車內正在發送“黑廣播”，附近住戶和通訊設備飽受其擾；一架飛行的六旋翼無人機通過搜索后發現信號并快速定位，無人機很快就跟上車輛進行持續跟飛……23日從南京航空航天大學獲悉，該校吳啟暉教授團隊自主研發的“基于無人機平臺的非法廣播電臺搜索定位系統”在剛剛落幕的第46屆日內瓦國際發明展獲得金獎。

屢禁不止的非法電臺，因為其隱秘性和危害性，可能會占用民航無線電頻率，甚至會影響民航安全。而傳統的移動監測車易受到多徑衰落、機動性不足等限制，難以對“黑廣播”進行高效地查找和監控。吳啟暉教授團隊創新性地將人工智能及機器學習技術應用于無人機搜索定位，實現了對非法電臺的智能搜索、定位。

項目成員胡田鈺介紹說：“這個系統形象地說就是‘會飛’的頻譜監測儀。”該無人機機身下方裝載小體積、低功耗、重量輕的頻譜監測模塊與定向天線以及攝像頭，將捕捉的頻率與能量關系具化為圖像，傳送至地面信號站，利用項目團隊提出的機器學習算法實時搜索非法電臺，同時在線規劃無人機航跡，最終定位非法電臺。

與傳統移動監測車相比，無人機搜索定位系統實現了2D到3D的跨越，有效避免了地面復雜環境對定位精度造成的影響。通過將機器學習技術、無人機飛控技術、頻譜監測技術有機結合，該項目可以對方圓5公里內的目標進行檢測，使有效可探查距離以及探查效率較傳統方法提升5倍以上。

吳啟暉表示，該項目的核心技術已申請專利，有望被作為安保設備投入2022年北京冬奧會等重大活動中使用。同時也有望用于民航空管局等機構，為民航頻譜安全保駕護航。