在今年年中的深圳市政協會議上，大疆 CEO 汪滔對無人機的禁飛令做過一次表態：很多地方不熟悉無人機產業，提起無人機監管，多數只能一禁了之，大大限制了無人機的使用場景，使得新技術無法充分應用。

確實，大疆無人機想要上天越來越難了，盡管在技術上，大疆是絕對的業內領先，甚至已經擠壓了圈內很多無人機品牌的生存空間，但從政策層面，大疆和整個無人機行業面臨著同樣嚴苛的禁令。四川、重慶、福建、云南、北京等 12 個省市區陸續出臺無人機相關的禁飛、限飛的命令；深圳、石家莊、黃山等十余個城市也在相關區域內禁限飛，或者在機場周邊劃出了大面積的凈空保護區。

在現在這個政策限制下，想要在城市飛個無人機，可真是太難了。

然而從技術層面上來講，大疆并不是一家絕對的無人機公司，大疆在技術領域上的一些領先優勢，仍然能讓大疆在目前人工智能大潮下的一些熱門領域獲得優勢，而從大疆的角度來說，顯然也是有入局的想法以及準備。

我們從秘密招聘中，發現了大疆秘密項目的玄機

在上天飛越來越困難的政策限制下，大疆要做些地上跑的事情了。

不過不是造車，是自動駕駛。

據息，大疆目前在招聘汽車測評編輯這一職位。在與進行相關招聘 HR 交流的過程中，大疆 HR 說了這樣幾句話：

“你不知道大疆的業務有多大。從大了說，都是人工智能產品。因為是特殊項目，所以我們目前沒有做公開招聘。現階段還不會讓你測大疆自家的產品，會從其他品牌開始據說現在一周可以拿到 4、5 家品牌汽車的資源。”

種種跡象表明，大疆在進行智能出行相關的業務研發，而從招聘汽車編輯作為產品文案的招聘節奏來看，大疆自家的智能出行產品很有可能已經進入了研發尾聲，準備在推向市場之前招聘專門的汽車編輯來轉寫產品或者技術文案。

無人機的絕對領先者大疆入局自動駕駛，對于目前人工智能以及自動駕駛熱潮來說絕對是一個重磅消息，從技術的層面上，大疆一直用在無人機上的視覺識別技術積累，也將成為大疆在自動駕駛領域最為核心的優勢技術。

雖然產品和技術遙遙領先，但在產品的推出和公司的未來戰略上，就像自家的 CEO 汪滔一樣，大疆一直保持著相當低調的姿態。

大疆對“車”的野心，從兩年前就開始了

2015 年的時候，大疆位于美國硅谷的研發中心聘請了之前在特斯拉負責自動駕駛技術的戴倫·里卡多（Darren Liccardo）和蘋果公司資深工程師（主要負責天線設計）羅布·施拉博（Rob Schlub），其中戴倫·里卡多將擔任大疆創新全球工程副總裁，羅布·施拉博擔任全球研發副總裁。

而從 Lindedin 上的就職信息來看，Darren Liccardo 目前仍然在大疆供職，從 2015 年 8 月到現在，已經過了 2 年零 1 個月的時間。

當時大疆挖角特斯拉團隊負責人的事情并未引起太多的波瀾。但事實上，Darren Liccardo 的個人經歷是很值得關注的，因為這是個自動駕駛和無人機領域的雙棲人才。

在加盟大疆之前，里卡多是特斯拉自動駕駛團隊負責人，也有過寶馬的自動駕駛技術研發團隊負責人的經歷。更早之前，里卡多還在一家智能傳感器企業——克爾斯博科技公司（Crossbow Technology）工作，開發出首個獲得美國聯邦航空局認證的用于飛行器的慣性導航系統。

既然談大疆在做自動駕駛，我們就先把里卡多在飛行器領域的經歷拋開，主要關注下他在特斯拉和寶馬做自動駕駛研發團隊負責人的經歷。要知道，盡管特斯拉的 autopilot 在本質上是高級別的駕駛輔助，但特斯拉實現這種功能，主要在感知層面靠的，其實就是攝像頭的視覺識別技術。這也是特斯拉在自動駕駛研發領域作為領先的部分之一。

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而大疆呢？大疆雖然是家無人機公司，但本質上，大疆在視覺識別技術上的技術積累相當豐富，做自動駕駛基本上就是個遷移應用場景的工作。

看，似乎大疆做自動駕駛的布局在兩年前就已經開展了。

你以為大疆是家無人機公司，但實際上是以視覺識別為核心的人工智能公司

做個簡單的科普，如果把自動駕駛分成最主要的三部分，可以分成：感知、決策和控制三大塊。感知是最基礎的自動駕駛技術。

目前各家都在研究的主流自動駕駛車， 一般會使用三種傳感器來獲取車輛周圍環境的信息：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達。這三種傳感器各有優勢和劣勢，會將車輛周圍的信息進行記錄后傳回車載電腦來進行計算，車載電腦在掌握車輛周圍環境后，會根據自動駕駛算法來給出自動駕駛決策，之后操控車輛控制駕駛。

重點來說說感知這一塊，三種傳感器各有各的優勢，早就運用在車輛倒車雷達上的傳統雷達成本相對較低，穿透性較強且不受雨霧等環境的影響，但弱點在于覆蓋范圍較小且難以對周圍物體做出精準的判斷。LiDAR 激光雷達的優勢在于可以通過旋轉的激光射線束，構建出車輛周圍的 3D 影像圖，但缺點是由于激光的特性，容易受到雨、塵埃、霧的影響。且最主要的，由于激光雷達加工難度比較高，產量小，所以售價最貴。一顆 64 線激光雷達的售價就得四五十萬人民幣。

攝像頭同樣也是自動駕駛車所必備的傳感器，與兩種雷達不同，攝像頭沒有任何穿透力且需要光線，用于自動駕駛的數據是通過對攝像頭的圖樣識別得出的。不過攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動駕駛傳感器，且一旦獲取的圖像有誤差，對最終的識別結果就會產生極大的影響。唯一的好處在于成本低，且目前視覺識別的方案相對來說發展得比較成熟，做無人駕駛汽車可用的也比較多。

在 2015 年 6 月的時候，大疆曾經推出過一個全新的方智能避障系統“Guidance”。其中就包括超聲波和機器視覺兩部分識別機制，其幫助無人機感知周圍環境，避障，并且在無 GPS 的前提下進行定位。

功能性上是不是與自動駕駛汽車的傳感器有些相近？