誰曾想到曾經專屬于軍事用途的無人機，在被美國廣泛用于反恐行動與剿滅敵人十年后，開始不斷滲透到尋常百姓生活當中。伴隨近幾年無人機技術的日漸成熟，無人機的民用需求也出現戲劇化攀升，包括谷歌、亞馬遜等全球領先技術廠商的加入，也讓這一新興消費性電子產品成為未來技術領域的下一個關注焦點。

　　同樣，無人機市場的巨大前景也吸引了眾多上游芯片廠商的廣泛關注，作為全球領先的高性能信號處理解決方案供應商，ADI公司都在不斷致力于無人機技術和相關產品的研發工作，并為無人機民用化進程提供核心驅動力。

　　ADI公司特別是在MEMS器件研發方面有著業界極高的話語權，同時也為各種無人機及多軸飛行器提供了豐富、先進的MEMS器件。ADI公司亞太區微機電產品市場和應用經理趙延輝先生介紹道，ADI的工業級陀螺儀ADXRS652、ADXRS620、 ADXRS623、ADXRS646、ADXRS642和工業級加速度計ADXL203、ADXL278被廣泛用于專業級的航拍設備上。而商業級的加速度計ADXL335、ADXL326、ADXL350、ADXL345等，也一直被廣泛應用于一體機及各種飛行器中。這些MEMS傳感器主要用來實現飛行器的平穩控制和輔助導航。飛行器之所以能懸停，可以做航拍，是因為MEMS傳感器可以檢測飛行器在飛行過程中的俯仰角和滾轉角變化，在檢測到角度變化后，就可以控制電機向相反的方向轉動，進而達到穩定的效果。這是一個典型的閉環控制系統。至于用MEMS傳感器測量角度變化，一般要選擇組合傳感器，既不能單純依賴加速度計，也不能單純依賴陀螺儀，這是因為每種傳感器都有一定的局限性。比如說陀螺儀輸出的是角速度，要通過積分才能獲得角度，但我們知道，即使在零輸入狀態時，陀螺依然是有輸出的，它的輸出是白噪聲和慢變隨機函數的疊加，受此影響，在積分的過程中，必然會引進累計誤差，積分時間越長，誤差就越大。這就需要加速度計來校正陀螺儀，因為加速度計可以利用力的分解原理，通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。由于沒有積分誤差，所以加速度計在相對靜止的條件下可以校正陀螺儀的誤差。但在運動狀態下，加速度計輸出的可信度就要下降，因為它測量的是重力和外力的合力。較常見的算法就是利用互補濾波，結合加速度計和陀螺儀的輸出來算出角度變化。

　　那與業內同類產品相比，ADI的這些產品究竟擁有哪些優勢呢？針對這個問題，趙延輝先生這樣作答，ADI產品主要的優勢就是在各種惡劣條件下，均可獲得高精度的輸出。以陀螺儀為例，它的理想輸出是只響應角速度變化，但實際上受設計和工藝的限制，陀螺對加速度也是敏感的，就是我們在陀螺儀數據手冊上常見的deg/sec/g的指標。對于多軸飛行器的應用來說，這個指標尤為重要，因為飛行器中的馬達一般會帶來較強烈的振動，一旦減震控制不好，就會在飛行過程中產生很大的加速度，那勢必會帶來陀螺輸出的變化，進而引起角度變化，馬達就會誤動作，最后給終端用戶的直觀感覺就是飛行器并不平穩。除此之外，在某些情況下，如果飛行器突然轉彎，可能會造成輸入轉速超過陀螺儀的測試量程，理想情況下，陀螺儀的輸出應該是飽和輸出，待轉速恢復到陀螺儀量程范圍后，陀螺儀再正確反應實時的角速度變化，但有些陀螺儀確不是這樣，一旦輸入超過量程，陀螺便會產生震蕩輸出，給出完全錯誤的角速度。還有某些情況下，飛行器會受到較大的加速度沖擊，理想情況陀螺儀要盡量抑制這種沖擊，ADI的陀螺儀在設計的時候，也充分考慮到這種情況，利用雙核和四核的機械結構，采用差分輸出的原理來抑制這種“共模”的沖擊，準確測量“差模”的角速度變化。但某些陀螺儀在這種情況下會產生非常大錯誤輸出，甚至是產生震蕩輸出。

　　對于飛行器來說，最重要的一點就是安全，無論它的硬件設計還是軟件設計，都要首先保證安全，而后才是極致的用戶體驗，趙延輝先生對此觀點也表示認同，他進而表示ADI的MEMS傳感器設計理念恰好跟此想吻合，我們的MEMS傳感器首先是保證在各種極端條件下的穩定性，而后才是追求極致的指標。根據客戶實測反饋，在飛行器誤操作，不小心掉落后，ADI的陀螺儀輸出基本不會受任何影響，而其它某些陀螺儀會出現非常大零點偏移。ADI的加速度計在受到沖擊后，也不會產生任何可靠性問題，而其它某些加速度計則會以很大概率出現完全沒有輸出的現象。這些用戶實測出來的差異，都是得益于ADI MEMS傳感器在設計時對各種極端情況的充分考慮。

　　在趙延輝先生看來，未來飛行器上的MEMS產品也會向集成化方向發展，比如3軸加速度加上3軸陀螺儀的集成產品，甚至是SOC，把處理器也集成進去，直接提供角度輸出供后端處理器調用。由于飛行器的應用場景一般都是戶外，客戶勢必會做全溫范圍內的溫度補償，而在出廠前就對MEMS產品做好了全溫范圍內的溫補，或者是設計超級低溫漂的傳感器，都會是MEMS產品在這一領域的發展方向。