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機器人越來越智能化，并在制造企業(yè)中擔負起越來越重要的角色。通過先進的IT與自動化技術(shù)來促進制造業(yè)的革新，以實現(xiàn)"智能化"，提升效率，降低成本。在短短50多年的時間中，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔...
1.ABB機器人支持多任務(wù)（每臺機器人本體最多一個運動任務(wù)）。 2.使用多任務(wù)，機器人要有623-1 multitasking選項; 3.如何新建多任務(wù)？ 4.控制面板，配置; 5.主題controller...
TI 公司的LM3S9B92是 Stellaris 系列MCU，采用ARM Cortex-M3處理器核，80MHz工作，100DMIPS性能，ARM Cortex SysTick定時器，嵌套矢量中斷控制器（NVIC），片上存儲器包括256KB閃存和96KB單周期SRAM，具有豐富的接口和系統(tǒng)集成功能...
手機app部分主要包括三部分功能：實時遙控，重力遙控，動作記錄。實時遙控功能即按一個動作，小π完成一個動作。可以實現(xiàn)較復雜動作如搖頭、抬腳、晃腿、彈跳等，比如重力遙控功能主要是使用手機的重力感應(yīng)模塊，可以控制小π的前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退等簡易動作。動作記錄功能，可以實現(xiàn)一組動作的記錄。可以實現(xiàn)跳舞等...
首先介紹一下軟件的架構(gòu)，小π機器人的軟件部分主要包含手機APP程序、上位機程序、主控單片機程序和從機程序構(gòu)成。本周主要講解主控單片機程序和從機程序，下周將講解手機APP程序和上位機程序。...
本文開始介紹了Foxbot機器人的來源，其次闡述了Foxbot機器人優(yōu)點與用途，最后介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢。...
ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人技術(shù)供應(yīng)商，提供包括機器人本體，軟件和外圍設(shè)備在內(nèi)的完整應(yīng)用解決方案。模塊化制造單元及服務(wù)。ABB機器人在全球53個國家、100多個地區(qū)開展業(yè)務(wù)，全球累計裝機量30余萬臺，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。...
噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。...
隨著國家“機器換人”計劃的持續(xù)深入，越來越多的生產(chǎn)制造商開始在涂裝生產(chǎn)線上采用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)。目前市場上的噴涂機器人有很多，并且產(chǎn)品性能參差不齊，優(yōu)劣難辨，不排除有魚目混雜的企業(yè)產(chǎn)品。...
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個...
隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對噴涂機技術(shù)的改革也時刻進行著，而今自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。...
公路劃線機是用來在高等級公路及城市道路上劃各種路面標線的專用機械。在道路的養(yǎng)護過程中也用于在舊標線上劃新標線[1].目前劃線機種類很多，它們分別應(yīng)用于不同的場合，但其共同的特點都是先通過人工標線，然后進行機械噴涂。人工標線工作量大，且工作進度較慢，精度較差。針對這種現(xiàn)象本文介紹了公路劃線機劃線導向機...
robotstudio功能特點主要有一下幾點：1．CAD導入；2.自動路徑生成；3.程序編輯器；4.路徑優(yōu)化；5.自動分析伸展能力；6.碰撞檢測；7.在線作業(yè)。...
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術(shù)、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現(xiàn)了當今實用科學技術(shù)的先進水平。...
本項目的主要目的是實現(xiàn)一個基于PIC32單片機并且可靈活配置外設(shè)的交互式智能機器人。該機器人可應(yīng)用于各種災害現(xiàn)場的災情探測以及救援活動，此外，通過改變外圍模塊也可用于其他領(lǐng)域，如工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測、小區(qū)管理等。...
說到機器人就先說說美國耶魯大學，他們曾經(jīng)設(shè)計了一臺這樣的計算機：它自行編制答話，會論證，會“思考”，某種程度上有點像人?？恐睦韺W和信息論，科學家為自己提出了一個令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。...
臺灣近年不斷面臨人才外流的窘境，「培育」、「留住」人才也成近來產(chǎn)學界上下積極討論的議題。尤其現(xiàn)今各界對于人工智能(AI)、機器人等領(lǐng)域更是求才若渴，包括微軟擴大在臺投資成立AI研發(fā)中心、中科成立智能機器人制造基地等，都是為培育下一世代的精英做足準備。...
技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)挑選工業(yè)機器人的時候應(yīng)該著重注意哪些參數(shù)呢？...
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。...
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