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客戶在選擇機器人的時候不僅要關注負載，還要關注其末端最大工作空間，即機器人末端可達位置點的臂展與最大拾取高度。臂展，是指并聯機器人末端在水平面上的最大工作直徑，機器人P點在水平面可達到的最遠點到機器人基座中心點的距離則為最大工作半徑，即臂展的一半。最大拾取高度即最大垂直運動范圍，是指機器人P點能夠到...
隨著工業機器人市場的不斷發展，為了應對多樣化的需求，現今市面上的工業機器人品類可謂是“五花八門”。其中，協作機器人以輕便靈活，使用簡單快捷，并適用于復雜多樣的生產環境等優勢，逐漸成為工業機器人的“新寵”。而協作機器人的到來，不僅使得生產在短時間就能切換到不同生產線，也使得人機協作的力度逐步加強，讓生...
gossip 協議（gossip protocol）又稱 epidemic 協議（epidemic protocol），是基于流行病傳播方式的節點或者進程之間信息交換的協議，在分布式系統中被廣泛使用，比如我們可以使用 gossip 協議來確保網絡中所有節點的數據一樣。 從 gossip 單詞就可以看...
第一個驅動力是我國制造業人工成本已不具備優勢，自動化生產線、工業機器人時代提升產業質量與廣度。 第二個驅動力是產業升級。機器人時代對社會提出更多挑戰。...
發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因 1、發那科碼垛機器人電機拆裝不規范（敲擊電機軸） 2、發那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。 3、發那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。...
1、半年保養： （1）每季度對ABB機器人電路板上灰塵進行清理，可用ABB機器人電路板專用清洗液進行清洗，將ABB機器人電路板上灰塵清洗完畢后，用吹風機將ABB機器人電路板吹干即可。 （2）觀察電路中的電子元件有沒經過高溫的痕跡，電解電容有沒鼓起漏液現象，如有應進行更換。...
1、通電 1）將操作者面板上的斷路器置于ON 2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3）將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2）將操作者面板上的電源開關置于OFF 3...
清掃/暫停，清掃的主操作，一點我就能啟動清掃，第一次清掃時秒速建圖，第二次清掃沿用第一次生成的地圖直接開始清掃，在主界面中間實時呈現激光掃描建成的地圖和清掃的實時路徑，清掃進度一目了然，何時何處開啟清掃都能全程監控。...
機器人視覺解決方案是我們實現機器人視野的幾大挑戰。即便變得越來越簡單易用，還是有一些棘手的問題。很多因素影響機器人在環境中的視覺，任務設置和工作場所。 這里有9個總結出來的機器人視覺挑戰： 1.照明 如果有過在低光照下拍攝數碼照片的經驗，就會知道照明至關重要。糟糕的照明會毀掉一切。成像傳感器不像人眼...
植保無人機之所以能夠受到農戶的“熱捧”，主要還在于其突出的應用優勢。此前，人工植保方式不僅費時費力、成本較高，而且還存在著一定的安全風險，同時還會導致藥量超標，影響環境保護。現在，采用無人機植保，有效提升了作業效率和效果，還降低了成本投入，也能夠助力環保。 ...
大數據技術實現機器人智能化的有力保證。大數據是信息發展的整體趨勢，大數據技術對智能機器人來說是一個新的契機，它將成為一種新的動力，來促進智能機器人的發展。智能機器人無論是在智能信息運用方面，還是在智能控制方面，都需要大量信息和數據的支撐，而大數據技術恰恰可以完美地滿足這一點。...
在昨天進行的2018云棲大會的機器革命·人工智能峰會上，阿里巴巴人工智能實驗室發布了太空蛋和太空梭兩款產品，主要面向酒店和醫院等場景。...
機器人自主定位導航看是簡單實則需根據地圖數據+算法的結合實現真正的自動化自動導航；機器人導航可以分為三個部分，包括定位、建圖以及運動控制。而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。下面我們通過用于機器人自動導航的超聲波傳感器這篇文章來了...
當前機器人廣泛應用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領域，任務的復雜程度不斷增加，而用戶對產品的質量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機器人的編程方式、編程效率和質量顯得越來越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實現編程的自適應性，從而提高生產效率，是機器人編程技術發展的終極追求。...
作為現代運動控制領域的核心單元，伺服驅動系統可以實現高精度的傳動定位，主要包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器接收上位機的指令(速度、位置和力矩)，再把上位機指令發給伺服電機，從而實現運動的控制。...
為研究雙足步態，弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室（RoMela）設計了最初的智能型動態擬人機器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了步態研究的設想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機器人足球比賽作為展示這一款機器人優越性和可行性的舞臺，同時展示DARwIn的魯棒 性。...
在大型臥車，大型龍門刨和大型加工中心等設備上料時，其毛坯件通常是幾百公斤重，有的要上頓重。還有大型電機殼體，減速機殼體，發動機殼體等的搬運也很費時，費力。無論是機加工上下料，侵漆，清洗等工序間搬運都是非常費時，費力，這直接影響了工作效率。這類大型零部件的搬運在歐美早已采用大型龍門式機器人來搬運。...
針對此情況，國內最大的汽車沖壓件生產企業，長春某汽車配件集團決心全部采用國產設備，實現沖壓生產線的自動化。...
唇膏的自動化裝配和檢測中，在手機電池的自動化測量中，在藥品等的自動化包裝和貼標，給數控機床上下料，在粉末壓鑄行業，在各種儀表的分類，裝配和檢測等涉及到大量小零件的搬運工作。在這類應用中的一個特點就是零件小，數量大，表面要求高。為此人門設計小型拖盤專門裝特定的零件，一次裝的數量大，零件間嚴格分開，便于...
在鋰電池的生產過程中，要把成品從生產線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗，然后把合格產品送入特定的包裝容器內，把不合格的產品送入另一容器內。這是歐洲最大的電池生產廠家Sonnenschein在電池生產中包裝前的最后一個環節，而在整個電池生產過程中有幾個工位用百格拉的碼垛機器人。...
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