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針對移動機器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規劃（complete coverage path planning, CCPP）任務，基于Lü系統，提出一種構造混沌機器人的系統參數值綜合選擇策略，以滿足特殊任務下遍歷軌跡高隨機性和高覆蓋率的需求。...
在安裝機器人之前，首先要檢查設備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。...
地軌機器人機床上下料系統包括上下料機器人、機械手和桁架裝置等，可自動完成上料、下料任務，同時可以完成加工件的準確定位、測量及檢測等復雜工序，提高效率，降低風險，有效提高了集成度。...
工業機器人VS 協作機器人 工業機器人 ? 添加焊接功能，成本增加； ? 交鑰匙解決方案: 包括特定部件的外圍設備作為解決方案一并提供（小品種的大批量生產）； ? 利用轉臺、龍門等外軸焊接大型結構； ? 設計更改時難以立即應用解決方案。...
以多體動力學分析為例。機器人一般都包含多個可動的關節。為了讓機器人的工作表現達到預期目標，在設計階段就需要建立機器人的多體動力學數字樣機，來評估機器人的動力學、運動學特性。...
機器人與其他可移動的機器（如汽車）的不同之處在于它的計算機要素。機器人在物理特性方面與普通計算機不同，它們各自連接一個身體，而普通計算機則不然。...
掃地機器人最重要的功能之一是知道行走距離。這也可使用光學傳感器、透射傳感器或帶縫隙的中斷器，紅外發射器的光穿過碼盤間隙傳到光電晶體管。...
機械伺服用多級減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機對材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關節一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執行器將直線運動轉化為對機器人關節軸的旋轉運動？...
機器人的零點標定是需要將機器人的機械信息和位置信息同步，來定義機器人的物理位置，從而使機器人能夠準確地按照原定位置移動。...
機器人軸數越多，機器人控制系統越復雜，其造價越高，三維空間中能到達的點越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的，從這點來看，機器人軸數越多越先進是正確的，卻不能說越好，為什么呢？...
這種超靈敏電子皮膚采用電容式傳感原理，包括兩片柔性電極和一個具有仿生結構的離子凝膠層——離子凝膠層模仿鵝腸菜花粉的多級微納結構，使該電子皮膚具備了極高的靈敏度和較寬的測量范圍，能夠為手術機器人提供精細操作下的接觸力反饋。...
控制器設計上有兩種思路，集中式和分散式。集中式的控制器設計將機器人的大多數電子模塊（驅動電源模塊、伺服驅動模塊、通信模塊、IO模塊）都集成在控制器中，大多機器人廠商會選擇這種設計，整體打包給下游廠商。...
我們先來理清自主導航的框架，其關鍵是自主定位和路徑規劃。針對這兩個核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導航目標位置后，機器人只需要發布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機器人完成導航。...
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