隨著載人航天技術(shù)的發(fā)展，空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)也得到了快速發(fā)展。美國(guó)和俄羅斯較早突破了空間交會(huì)技術(shù)，我國(guó)在2011年神舟八號(hào)與天宮一號(hào)實(shí)現(xiàn)了完美的對(duì)接，也標(biāo)志著中國(guó)掌握了自主交會(huì)技術(shù)，并得到了應(yīng)用。

　　要實(shí)現(xiàn)空間飛行器的交會(huì)對(duì)接，必須建立空間對(duì)接仿真試驗(yàn)臺(tái)。目前為止，研究較多地集中在無(wú)實(shí)物仿真調(diào)試上隨，即無(wú)對(duì)接機(jī)構(gòu)、力／力矩傳感器等試驗(yàn)設(shè)備。通過(guò)建立軌跡規(guī)劃模型、對(duì)接動(dòng)力學(xué)模型、對(duì)接機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)模擬器位姿計(jì)算模型、對(duì)接機(jī)構(gòu)測(cè)控模型等數(shù)學(xué)模型，對(duì)模型進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證。為了真實(shí)再現(xiàn)飛行器的空間對(duì)接過(guò)程，無(wú)實(shí)物調(diào)試遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求。

　　針對(duì)空間對(duì)接無(wú)實(shí)物仿真的局限性，本文構(gòu)建空間對(duì)接動(dòng)力學(xué)半實(shí)物仿真試驗(yàn)臺(tái)。通過(guò)運(yùn)動(dòng)模擬器、對(duì)接機(jī)構(gòu)模擬再現(xiàn)空間兩飛行器的對(duì)接過(guò)程，運(yùn)用溫場(chǎng)環(huán)境模擬分系統(tǒng)提供空間高低溫的試驗(yàn)環(huán)境，以驗(yàn)證模型的正確性、系統(tǒng)控制回路的實(shí)時(shí)性，以及對(duì)接過(guò)程的故障分析與應(yīng)對(duì)策略、系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性，并完成空間對(duì)接機(jī)構(gòu)的驗(yàn)收和鑒定試驗(yàn)。