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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>多傳感器蘋果采摘機器人定位系統研究

      多傳感器蘋果采摘機器人定位系統研究

      2009-12-28 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文研究了一種適用于蘋果園中自主移動機器人的定位系統。該系統采用以CCD
      傳感器為感應元件的數碼相機獲取蘋果園場景視頻信息，以作者開發的圖象處理軟件實現路標的提取和識別，并利用激光測距傳感器測定機器人與路標的精確距離，結合以上信息，應用直接推理的路標全局定位方法，實現蘋果園中移動采摘機器人的定位。仿真實驗表明，該系統具有較高的定位精度和魯棒性，定位精度介于95.6～99.0%之間，符合蘋果采摘機器人定位要求。
      傳感器 機器人 蘋果
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