電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文描述了一種稱為m-最佳S-D(即m—最佳s維)的新數據互聯算法，這種算法在0(mSkn3)(m個分配，長度為n的s≥3個序列，K次松弛）時間內得到對于" 維分配問題的（近似）m- 最佳結果。m-最佳S 維算法應用于以下的跟蹤問題：要么傳感器是同步的，要么傳感器和’ 或目標運動非常緩慢。此項工作的意義在于m-最佳S-D分配算法（以滑窗模式）可以通過避免所需列舉的令人不堪忍受的指數數目的聯合假設，從而有效實現次優多假設跟蹤(MHT)算法。
本文首先描述了m- 最佳S-D所應用的一般問題。特別是根據來自" 個傳感器的視線(LOS)即不完全位置）量測，求取完全位置量測集合，即通過求解一個靜態S-D分配問題可得到第.、第2、…第m個最佳（在似然意義下）完全量測集合。使用用于得到m-最佳S-D分配解的聯合似然函數，就可用類似JPDA（聯合概率數據互聯）技術來度量復合量測的正確概率。來自連續掃描的復合量測序列以及它們相應的概率，輪流用于一個動態2-D分配算法的狀態估計器中，以估計隨著時間變化的運動目標狀態。基于一個似然函數獲得動態分配權系數，此似然函數包含了從（靜態）m- 最佳S-D 分配解中得到的“真實”復合量測概率。通過把m-最佳S-D分配的解法用于一個仿真的多目標被動傳感器航跡起始與航跡維持問題，展示了m- 最佳S-D分配解法的優點，其中仿真問題由來自多個(s=7)同步高頻方位探測傳感器的多個采樣時刻LOS 量測構成。
本文首先描述了m- 最佳S-D所應用的一般問題。特別是根據來自" 個傳感器的視線(LOS)即不完全位置）量測，求取完全位置量測集合，即通過求解一個靜態S-D分配問題可得到第.、第2、…第m個最佳（在似然意義下）完全量測集合。使用用于得到m-最佳S-D分配解的聯合似然函數，就可用類似JPDA（聯合概率數據互聯）技術來度量復合量測的正確概率。來自連續掃描的復合量測序列以及它們相應的概率，輪流用于一個動態2-D分配算法的狀態估計器中，以估計隨著時間變化的運動目標狀態。基于一個似然函數獲得動態分配權系數，此似然函數包含了從（靜態）m- 最佳S-D 分配解中得到的“真實”復合量測概率。通過把m-最佳S-D分配的解法用于一個仿真的多目標被動傳感器航跡起始與航跡維持問題，展示了m- 最佳S-D分配解法的優點，其中仿真問題由來自多個(s=7)同步高頻方位探測傳感器的多個采樣時刻LOS 量測構成。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 高速列車多目標約束橫向半主動控制算法 4次下載
- 基于MPSO/D的激活規則多目標優化算法 2次下載
- 基于卷積特征的多伯努利視頻多目標跟蹤算法 11次下載
- 多目標跟蹤過程中的數據關聯技術綜述 2次下載
- 基于多假設跟蹤框架的多攝像機多目標跟蹤方法 38次下載
- 如何更好地實現視頻多目標軌跡的連續跟蹤？ 5次下載
- 一種多目標虛擬網絡映射VNE-MOPSO算法 16次下載
- 采用多目標蟻群優化算法的主題爬蟲方法 7次下載
- 如何使用連續離散問題聯合求解和群組分析進行多目標跟蹤技術研究 1次下載
- 基于演化硬件的多目標進化算法的研究 0次下載
- 基于傳感器網絡的多目標跟蹤和特征管理方法 0次下載
- 多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法 47次下載
- 無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤
- 最小范數準則在多目標DOA跟蹤中的應用
- 基于聚類融合的多目標跟蹤算法
- 【開發實例】基于GM-3568JHF開發板安裝OpenCV并使用視頻目標跟蹤 ( CamShift） 634次閱讀
- 基于RK3576開發板的yolov11-track多目標跟蹤部署教程 1.5k次閱讀
- 視頻目標跟蹤從0到1，概念與方法 1.3k次閱讀
- 使用STT全面提升自動駕駛中的多目標跟蹤 1.1k次閱讀
- 多目標跟蹤算法總結歸納 4k次閱讀
- 目標跟蹤初探（DeepSORT） 1.7k次閱讀
- 經典多目標跟蹤算法DeepSORT的基本原理和實現 5.7k次閱讀
- LSD中的激光點云/單目3D目標檢測和多目標跟蹤算法 4.6k次閱讀
- 目標跟蹤新的建模方式 1.7k次閱讀
- 最常見的目標跟蹤算法 3.6k次閱讀
- 驚艷的SiamMask：開源快速同時進行目標跟蹤與分割算法 6.7k次閱讀
- 基于深度學習的多目標跟蹤算法技術 1.4w次閱讀
- 計算機視覺中有哪些經典的目標跟蹤算法？ 6.3k次閱讀
- 基于嵌入式PIC32單片機的目標檢測與跟蹤系統 6.2k次閱讀
- 提出多目標最優化方法 進而產生柏雷多最優電動汽車充電策略 7k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數據手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數據手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數據手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論