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研究應用于大型射電天文望遠鏡FA ST (five hun2dred meter aperture spherical radio telescope) 預研項目模型檢測的大視場、高精度三維實時定位系統。系統采用光電直接位置檢測技術, 利用3 個一維線陣電荷耦合裝置(CCD) 傳感器的攝像系統, 檢測空間三維標志點的實時運動位置。為滿足大視場的要求, 設計了由復合柱面透鏡組成的成像透鏡系統。在由一維CCD 傳感器的檢測信號重建空間三維位置過程中, 構造了基于7 系數直接線性變換(DL T) 的改進的解算方法。通過鏡頭對平面點陣的成像測試研究, 完成了光學鏡頭的畸變的校準, 并在上述校準算法基礎上完成了整個攝像系統的標定。測試結果表明, 系統可同時滿足大視場和高精度的檢測要求, 各項關鍵技術指標均優于傳統的面陣相機位置檢測系統, 可廣泛應用于大視場高精度三維位置檢測場合。
關鍵詞: 電荷耦合裝置(CCD) ; 位置傳感器; 柱面鏡; 直接線性變換(DL T)
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定位系統
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