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PLC是計算機技術與繼電路邏輯控制技術相結合的一種新型控制器，它是以微處理器為核心，用于數字控制的專用計算機。隨著微電子技術、計算機技術和數據通信技術的發展，PLC已經逐漸發展成為功能完備的自動化系統，是當前先進工業自動化控制系統領域的三大支柱之一。工業機器人搬運工作站的整體控制是由PC完成的
PLC的應用領域由
于PLC不僅可代替繼電器系統，使硬件軟化，提高系統工作的可靠性以及系統的靈活性，它還具有運算、計數、調節、通信、聯網等功能，可以說它是控制裝置的一個飛躍。尤其是配合發展中的柔性制造單元（FMC）和柔性制造系統（FMS），PLC更顯示出硬布線控制邏輯所不可比擬的優點。它的應用范圍大致介于繼電器控制裝置與過程控制的工業計算機之間，適用于控制功能要求比較復雜，輸入、輸出點數較多的場合，PLC也可以在一個大型的集散控制系統中，作為前置控制裝置，在上級計算機的統—調度下工作。如果按應用類型來劃分，PLC的應用可分為以下五種類型
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