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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>六自由度噴涂機器人插補算法的研究

      六自由度噴涂機器人插補算法的研究

      2009-12-19 | rar | 225 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      在分析噴涂機器人運動控制系統架構的基礎上，提出基于可編程多軸控制器PMAC（ProgrammableMulti-Axis Controller）的開放式運動控制系統的噴涂機器人軌跡插補算法。主要研究在笛卡兒空間規劃中直線和圓弧的插補算法。同時，介紹在vs.net 平臺上，基于組件技術實現軌跡插補算法，并進行仿真。仿真結果表明本文研究的插補算法滿足工業要求。
      機器人 插補算法
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