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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于回轉變換張量的6R機器人運動學研究

      基于回轉變換張量的6R機器人運動學研究

      2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      在牧野坐標系下建立了六自由度噴涂機器人的運動學模型，采用回轉變換張量法求出了該機器人的正逆運動學解析表達式。算法在VS.NET 平臺上用組件技術實現并仿真，仿真結果驗證了算法的正確性和實時性。
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