本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方
法，設計出了一種基于DSP 控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。并且在設計的過程中根據實際情況的需要，對傳統的紅外避障傳感器進行了一些改進，同時，對信息融合狀態下的DSP 系統的驅動架購設計，作出了一些研究和論述。給出了小型機器人的運動控制的驅動電路的設計。最后，對這種架構下的自行設計出來的機器人，在超級市場中進行了實際的穩定性測試。
關鍵詞：自主移動機器人；數字信號處理；導航；無線射頻識別

Control and navigation System designing of shopping guide robot Abstract: The paper designs a navigation and control system of a Intelligence Fusion autonomous mobile robot which based on DSP control using the method of RFID, infrared distance measure sensor and electronic compass module. During the designing of the robot, the paper improved the conventional infrared distance sensor according to physical truth. Then, make some research and? discuss about DSP system in Intelligence Fusion. Give a design on motion control circuit using in robot in miniature. Test the stability of the robot based on the frame in the super market.
Key word: autonomous mobile robot, DSP, navigation, RFID