電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
為了降低機器人控制系統的硏發周期和方便操作人員使用操作，通過對TA6-R5型協作機器亼的硏究，設計了基于thereat和 Twincat3的協作機器人控制系統。采用（ Denavit-hartenbery）（D-H）法建立運動學模型，求出正運動學解析解根據各關節轉動角度絕對值之和最小的原則求解岀最優逆解，利用 MATLAB的贔 obotics toolbox驗證運動學。利用 Twincat3搭建控制系統，實現編程控制以及μMI（ humanπ achine interface），通過巸 theca總線的髙實時性實現教據控制與反饋。最后，利用同步周期位置模式進行笛卡爾空間軌跡規劃，結合 Twincat Measurement的 Scope View圖形化工具可觀測和驗證系統執行情況，結釆表明基于巸 thereat和 wince3的協作機器人控制系統可降低控制系統硏發周期，提高硏發效率。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人操作系統EtherCAT技術研究綜述 1次下載
- 基于雙串口單片機的上肢康復機器人交互控制系統 13次下載
- 機器人關節伺服控制系統設計與仿真 47次下載
- 基于DSP和PC的農業機器人控制系統 18次下載
- 基于DSP的排險機器人車體控制系統 14次下載
- 基于EtherCAT和TwinCAT3的協作機器人控制系統 16次下載
- 機器人運動控制系統的選型資料下載
- 基于STM32機器人控制系統 30次下載
- 基于碼垛機器人控制系統的應用設計 13次下載
- 焊接機器人運動軸等運動控制系統知識的概述 8次下載
- 采用EtherCAT技術控制機器人系統 4次下載
- 機器人控制系統的特點分析 11次下載
- 基于ARM的機器人走迷宮控制系統與算法設計 27次下載
- 類人足球機器人控制系統的設計與實現 60次下載
- 變電站巡檢機器人控制系統設計
- 新松協作機器人智能工廠 3k次閱讀
- 機器人控制系統概念與系統特點 6.9k次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現機器人控制系統的設計 5.1k次閱讀
- 一文了解機器人控制系統 6k次閱讀
- 機器人控制系統的發展趨勢 5.9k次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.8w次閱讀
- 淺析工業機器人的控制系統 2.2k次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 9.1k次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1.9k次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 4.2k次閱讀
- 機器人控制系統概念!機器人控制系統的基本要求 1.1w次閱讀
- 機器人控制系統的基本單元與機器人控制系統的特點分析 1.2w次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.7w次閱讀
- 機器人控制系統一文讓你全看懂 8.1k次閱讀
- 詳細解析工業機器人控制系統 3.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1新一代網絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 1次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管MMBT3906數據手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 3MDD品牌三極管S9012數據手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 4聯想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 5收音環繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 624Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數據手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論