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有關神經網絡PID 控制的文獻中使用的大都是PID 的一般控制算法，而性能相對優于一般PID 控制算法的不完全微分PID算法則很少用于神經網絡控制中。神經網絡與不完全微分的PID 算法相結合應用于神經網絡控制，其中神經網絡使用的是BP 網絡和神經元。通過仿真實驗，證明控制效果良好。
關鍵詞PID 控制不完全微分PID 算法BP 網絡神經元
Abstract In literatures about neural network PID control，mostly the ordinary PID algorithm is adopted，while the incomplete differential PID algorithm
which is much better than the ordinary PID algorithm has not been often used. In this paper the authors combine the incomplete differential PID algorithm
with the neural network that uses the BP network and neuron for neural network control. The simulation shows that the control result is excellent.
Keywords PID control Incomplete differential PID algorithm BP Network Neuron
關鍵詞PID 控制不完全微分PID 算法BP 網絡神經元
Abstract In literatures about neural network PID control，mostly the ordinary PID algorithm is adopted，while the incomplete differential PID algorithm
which is much better than the ordinary PID algorithm has not been often used. In this paper the authors combine the incomplete differential PID algorithm
with the neural network that uses the BP network and neuron for neural network control. The simulation shows that the control result is excellent.
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