本文介紹了一種基于 Arduino 紅外控制的智能機(jī)械手的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)主要面向兒童，通過智能機(jī)械手的多功能來吸引兒童的注意力。本設(shè)計(jì)方案中包括機(jī)械手，Arduino Uno 開發(fā)板，I 2 C LCD1602 顯示屏，驅(qū)動手指舵機(jī)、紅外接收模塊，紅外遙控器，電源等。通過 Arduino 的紅外控制功能，借助紅外遙控器向 Arduino 發(fā)送信號，再利用 Arduino 對舵機(jī)發(fā)送 PWM 信號，來控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)而控制智能機(jī)械手的手指彎曲程度，做出不同的手勢，完成不同的功能，同時在 LCD1602 顯示屏上可以顯示當(dāng)前智能機(jī)械手執(zhí)行的功能。

　　現(xiàn)如今大多數(shù)的玩具智能手智能化程度較高，雖然功能強(qiáng)大但也避免不了智能手本身結(jié)構(gòu)易損壞，不易于裝配，銷售價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。本文所介紹的智能機(jī)械手是機(jī)電一體化的充分體現(xiàn)，將機(jī)械上對智能手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)上利用 Arduino 芯片的紅外控制功能模塊的完美結(jié)合。借助 Arduino 的紅外控制功能，利用遙控器上的按鍵對智能機(jī)械手的功能進(jìn)行選擇與實(shí)現(xiàn)，即不易損壞，易于裝配且銷售價(jià)格低，便于維修。

　　本文介紹了一種基于 arduino 紅外控制的智能機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案，智能機(jī)械手分為機(jī)械手和 Arduino 控制模塊兩大部分智能機(jī)械手分為手掌和五個機(jī)械手指，每個機(jī)械手指有三個自由度，三個活動關(guān)節(jié)。 Arduino 控制模塊是利用 Arduino 對機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多功能控制，包括 Arduino Uno 核心開發(fā)板，I2C LCD1602 液晶顯示屏，驅(qū)動手指舵機(jī)模塊、紅外接受模塊，紅外遙控器，電源模塊等。

　　LCD1602 是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣型液晶模塊，其優(yōu)點(diǎn)是控制簡單，性價(jià)比高，但由于其引腳占用過多所以通過 PCF8574T 轉(zhuǎn)接板與 Arduino 板相連。通過此種方式，可以大大節(jié)省 Arduino 的 IO 口，PCF8574T 轉(zhuǎn)接板除了 VCC 和 GND 接口外，僅使用兩個雙向漏極開線路，串行數(shù)據(jù)線 （SDA） 和 串 行 時 鐘 線 （ SCL），通 過 電 阻 上 拉。本 系 統(tǒng) 中 LCD1602 顯示屏用于顯示當(dāng)前智能手所執(zhí)行的功能，在遙控器指令發(fā)出后，顯示屏上顯示當(dāng)前功能。