電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
兩軸穩定平臺大俯仰角狀態控制技術研究_王輝
針對傳統兩軸陀螺穩定平臺的不足， 本文提出了三正交陀螺穩定控制方式（圖 3 所示），即在俯仰框架上安裝三個正交的單自由度陀螺進行慣性角速率的測量， 其中一個陀螺用于敏感俯仰方向上的角速率， 另外兩個正交的陀螺共同敏感方位軸的慣性角速率。在穩定平臺具體的控制過程中，當瞄準線處于水平位置附近時，平臺方位軸與瞄準線所在的平面近似垂直，由于方位陀螺的角速率敏感軸始終垂直于瞄準線所在的平面， 因此此時可以通過方位陀螺完成對平臺方位軸角速率的敏感。當瞄準線處于垂直位置附近時， 平臺方位軸與瞄準線所在的平面近似平行， 由于橫滾陀螺的角速率敏感軸始終與瞄準線所在的平面平行，因此此時橫滾陀螺敏感的角速率即為平臺的方位角速率。當瞄準線處于水平和垂直位置之間與水平面的夾角為 γ 時（如圖 3 所示位置）， 采用方位和橫滾兩個陀螺的數據進行組合完成對平臺方位角速率的敏感，設方位陀螺敏感到的慣性角速率為 A， 橫滾陀螺敏感到的慣性角速率為 B， 穩定平臺實際的方位角速率為 C，它們之間的關系如下式所示：
?
控制技術
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于dSPACE_MATLAB_Simulink平臺的實時仿真技術研究
- 基于cmac的光電探測系統姿態穩定控制技術研究
- NAND Flash主機接口控制器技術研究
- 基于MATLAB平臺的DSP控制系統仿真技術研究 15次下載
- 基于光纖光柵的鋼軌受力狀態監測技術研究_孫高盼 1次下載
- 基于InsiderThreat的安全防御體系結構研究_王輝 0次下載
- 基于機載InSAR生成DEM技術研究試驗_王通 0次下載
- 智能光電檢測技術研究與電路設計_王立剛 2次下載
- 除焦狀態智能檢測技術研究_劉霞 0次下載
- 基于云計算方法的電力視頻故障及狀態智能檢測技術研究_姚楠 1次下載
- 水下航行器非接觸式電能傳輸技術研究_王司令 0次下載
- 基于狀態反饋的風電機組變槳距轉矩聯合控制技術研究_李瑜 0次下載
- 基于模糊PID多軸同步控制技術研究 9次下載
- 基于狀態觀測器的單相逆變電源控制技術研究 53次下載
- 基于Kalman濾波的俯仰角速度估計 31次下載
- ADXRS290用于穩定應用的超低噪聲、雙軸MEMS陀螺儀技術手冊 947次閱讀
- 電機控制中的噪聲抑制技術研究 2.1k次閱讀
- 5G通信FBAR濾波器鍍膜關鍵技術研究 1.5k次閱讀
- 量子計算關鍵技術研究進展 2.7k次閱讀
- 基于模糊控制器的設計及穩定平臺前饋模糊控制系統的仿真研究 2.1k次閱讀
- 淺析DSP的光學探測陀螺穩定系統 1.4k次閱讀
- MEMS和MR傳感器組成姿態測量系統 2.6k次閱讀
- mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼分享 3.9w次閱讀
- 機載SAR天線平臺自動化測試系統的測試模塊設計分析 1.8k次閱讀
- 淺談微波線性功放的技術研究 2.2k次閱讀
- 有機電解質如何提升鋰硫電池穩定性的技術研究分析 2.6k次閱讀
- 詳解三軸陀螺儀的技術原理 5.6k次閱讀
- 三軸陀螺儀基本技術原理解析 4.2k次閱讀
- 基于安芯一號的六軸姿態控制板設計 2.9k次閱讀
- 汽車動力傳動系統一體化智能控制技術研究 1.8k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數據手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數據手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數據手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論