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在某自主運動平臺研制過程中， 通常要在自主運動平臺的各功能部件樣機逐個研制成功之后， 才能開始調試自主運動平臺控制軟件。傳統(tǒng)開發(fā)、調試自主運動平臺控制軟件的方法， 既不能實現軟、硬件并行研發(fā)的工作機制， 又需要大量的儀器設備和實驗準備工作， 有時甚至還需要進行自主運動平臺飛行實驗。而且， 常常因為面臨復雜環(huán)境而使自主運動平臺控制軟件在自主運動平臺運行過程中失效。建模與仿真技術的發(fā)展， 為解決上述問題提供了新的途徑和良好的發(fā)展前景。應用仿真試驗技術， 用戶可以在自主運動平臺組裝之前， 建立自主運動平臺控制系統(tǒng)的實時仿真回路， 實現自主運動平臺控制軟件在接近于真實的飛行環(huán)境中執(zhí)行代碼， 以便于盡早地發(fā)現自主運動平臺控制軟件的設計問
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