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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于超聲波測距的泊車引導系統的研究

      基于超聲波測距的泊車引導系統的研究

      2015-12-24 | pdf | 1507KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文研究的實驗主體是一輛四輪電動無人駕駛智能車，以工業控制計算機為平臺，提出一種基于工業控制計算機和超聲波測距的泊車引導系統。通過安裝在無人車車身的6組超聲波傳感器對車身周圍情況進行檢測，并檢測目標車位的長度及深度，判斷能否進行駐車。通過研究與分析日常的駐車經驗，控制無人車的速度及方向盤轉角，為系統規劃出一條最佳泊車路徑。經過實車驗證，該系統能夠良好的完成泊車引導任務，給日常泊車帶來了極大的便利。
      超聲波 引導系統
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