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本文介紹了基于遠程腦概念的機器人開發平臺的基本概念，及機器人小腦在系統中的
地位和作用，具體分析了基于CPLD 和MCU 實現機器人小腦功能的解決方案。實際開發實踐和應用結果表明，該方案大大縮短了服務機器人的開發周期、提高了開發平臺的靈活性、安全性與可靠性。
隨著機器人各相關技術的不斷發展，機器人本體功能越來越趨于模塊化，機器人的核心
控制部分已經逐漸從機器人本體中分離出來。以我們自行設計、開發的“TUT03-A 型醫療服務機器人”為代表的基于遠程腦概念[1，2]的機器人，將大腦脫離機器人本體，大腦置于母環境中，并用無線通訊與本體進行交互。而服務機器人本體中的小腦具體實現接收機器人大腦發出的各種命令，控制機器人各個執行和感知機構，進而實現機器人本體各個功能模塊之間相互協調配合的功能。“TUT03-A 型醫療服務機器人” 的小腦主要由CPLD（Complex Programmable Logic Device，復雜可編程邏輯器件）和多個MCU（Micro Control Unit, 微控制器或單片機）組成。
地位和作用，具體分析了基于CPLD 和MCU 實現機器人小腦功能的解決方案。實際開發實踐和應用結果表明，該方案大大縮短了服務機器人的開發周期、提高了開發平臺的靈活性、安全性與可靠性。
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