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鉆井過程中鉆頭粘滑振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致鉆頭失速，鉆桿組合故障，增加鉆井成本。為此，提出了滑模PI控制策略用于電動(dòng)鉆機(jī)交流變頻旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在建立鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上，將滑模控制與PI控制相結(jié)合，用于提高系統(tǒng)的魯棒性，抑制鉆頭的粘滑振動(dòng)。仿真結(jié)果表明：基于滑模PI控制的鉆機(jī)交流變頻旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可有效地控制鉆頭失速，減少鉆柱疲勞損壞，改善旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)特性。
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