今天我們學習的案例是：要求滑臺每往復運動一個來回，主軸電動機改變一次旋轉方向。滑臺和主軸均由電動機控制，由行程開關控制滑臺的往復運動距離。

首先介紹一個主控指令：主控觸點指令含主控觸點指令(MC)及主控觸復位(MCR)兩條指令。它們的功能與棧指令有許多相似之處,稱為“主控”。

MC、MCR指令需要成對使用, MC指令建立新母線，MCR指令則回復到原母線。MC指令可以嵌套8層。MC指令中的"N0" 為注控觸點的嵌套編號(N0~7)。當不嵌套時，編號可以都使用N0,N0的使用次數沒有限制。

MC (主控指令) 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后,左母線移到MC觸點的后面。

MCR (主控復位指令) 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

滑臺由兩個電機組成，一臺電機控制由限位開關作業滑臺前后移動的運動軌跡。一臺電機由主控開關控制正反轉。

這樣周而復始的運動，我想這種運動也是我們需要的做理想的一種運動方式。

思考一下，如果我們為了增加程序的運行次數，修改為KnMnn，在達到運行上限的時候，電機就會停止運行，這時候我們程序需要復位一次在進行運行。