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    離散時間系統(tǒng)的滑??刂破髟O(shè)計

    2011-06-09 | pdf | 343 KB | 次下載 | 免費(fèi)

    資料介紹

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    針對離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計問題,提出了滑??刂破髟O(shè)計方法. 該方法不僅改善了系統(tǒng)到達(dá)階段的品質(zhì),能夠使系統(tǒng)快速趨向滑模面,且有效消除系統(tǒng)的抖振. 理論分析和仿真結(jié)果表明,此方法是可行的,使所得到的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)具有良好的性能,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
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    控制器 設(shè)計 時間 離散 離散時間 滑模 滑模控制器 針對
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