我們隊在這次光電競賽中所選的題目是《基于太陽能的光電導航搬運車》，要求利用太陽能電池和光電導航技術在6 分鐘之內， 繞過規定的障礙物， 運送盡可能多的物體到指定地點。

　　該題目的關鍵點在于太陽能電池的選擇， 以及穩定性好的、可靠性高的、易于實現的光電導航手段。

　　關于太陽能電池的選擇， 應考慮的因素包括輸出功率、電壓、抗干擾能力以及和電源模塊的耦合性等。其中， 最重要的一個指標是輸出功率。由于，每次搬運重物的數目沒有限制，輸出功率越高的電源自然能滿足更好的小車速度和載重量的要求。目前，利用光電技術進行導航的手段主要有： 激光雷達（LiDAR ）導航、機器視覺（MachineVision） （計算機視覺）導航、紅外（IR） 導航、基于激光陀螺儀和加速度計的慣性導航（INS）和其它一些利用光電子器件進行導航的技術等。本系統采用機器視覺進行導航，理由如下：

　　1. 隨著人工智能（AI） 和機器人技術的不斷發展， 模擬人眼視覺的機器視覺技術在工業、農業和醫學等領域里有著非常廣泛的應用和發展前景。

　　2. 圖像采集技術的發展和數字圖像處理算法及速度的日臻完善， 使得視覺定位具有實時性強、靈活度高、定位準、獲得的信息量豐富等的特點。

　　1.2 系統設計

　　1.2.1 整個小車系統各個部分的框圖

　　1.2.2 各模塊功能

　　1． 電源模塊為其它各模塊提供穩定的電源支持。

　　2． 圖像攝取模塊負責將光信號轉換為電信號，為后續處理打下基礎。

　　3． 速度、轉向角度實時檢測主要是為控制模塊提供必要的信息支持。

　　4． 信息處理模塊主要負責圖像處理算法的實現。

　　5． 控制模塊負責整個系統的控制。

　　6． 電機驅動模塊實現小車的起動、停止、加速、轉向等操作。

　　太陽電池能量轉換的基礎是結的光生伏特效應。將外電路短路， 則外電路中就有與入射光能量成正比的光電流流過，這個電流稱作短路電流。若將PN結兩端開路，則由于電子和空穴分別流入N區和P 區，使N區的費米能級比P 區的費米能級高， 在這兩個費米能級之間就產生了電位差VOC。可以測得這個值，并稱為開路電壓。