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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>三相不進電機控制驅動器的設計試題免費下載

      三相不進電機控制驅動器的設計試題免費下載

      2020-05-28 | zip | 1.60 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　工業機器人應用于生產線上已經是一個普遍的現象，工業機器人中大量使用各種步進電機作為執行機構。本賽題要求參賽學生從賽場提供的元器件中選取必要的部分材料，設計并制作一個三相步進電機控制驅動器。由于條件的限制，不能提供真實的電機，規定用紅、綠、藍三種顏色發光管模擬 電機的三個繞組，通過控制發光管的發光次序與變化速度來模擬電機的運行相序與轉速。

      　　步進電機事一個脈沖電壓（流）驅動電機，有兩相、三相、四相、五相等等之分，其中三相電機內部有三個繞組，稱為A、B、C三相，外部六根引線AA’、BB’、CC’有明確標識。電機的運行方式有多種，本賽題僅要求采用最簡單的單三拍運行方式。

      　　所謂但三拍是指每一個循環周期含有三個時間節拍，沒拍僅有一相得電，電機產生一個轉動角，叫做步距角。當相序為ABCA時，亦即三個繞組按此順序依次得電時，電機便產生正轉轉動。同理，當相序為CBAC時， 電機產生反向轉動。

      　　值得注意的是上訴相序并不表示某項首次得電，只要按照上述順序周而復始，任一相首次得電都能產生相應的正轉或反轉。

      驅動器 三相電機 工業機器人
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