現(xiàn)在的小汽車(chē)基本上都配有超聲波倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng)。它的基本原理其實(shí)就是用到了超聲波測(cè)量距離的方法。下面嘗試把小汽車(chē)超聲波倒車(chē)系統(tǒng)的原理圖設(shè)計(jì)出來(lái)。 一，傳感器選擇：選用現(xiàn)成的超聲波測(cè)距模塊，而且需要用到三個(gè)超聲波測(cè)距模塊。因?yàn)橐旁谄?chē)尾部的左，中，右三個(gè)部位，這樣做是為了將汽車(chē)尾部測(cè)距的范圍盡可能全部覆蓋住，提高倒車(chē)報(bào)警的準(zhǔn)確率。查找了相關(guān)超聲測(cè)距模塊的資料： （1）模塊主要電氣參數(shù) 使用電壓：DC—5V 靜態(tài)電流：小于2mA 電平輸出：高5V 電平輸出：低0V 感應(yīng)角度：不大于15度 探測(cè)距離：2cm-450cm 高精度 可達(dá)0.2cm （2）模塊引腳 超聲波模塊有4個(gè)引腳，分別為Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 GND；其中VCC、GND接上5V電源， Trig（控制端）控制發(fā)出的超聲波信號(hào)，Echo（接收端）接收反射回來(lái)的超聲波信號(hào)。模塊如圖： 工作原理：通過(guò)Trig引腳發(fā)一個(gè) 10US 以上的高電平,就可以在Echo接收口等待高電平輸出；一有輸出就可以開(kāi)定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了。 所以在原理圖上只需預(yù)留三個(gè)連接器，到時(shí)候分別接三個(gè)超聲波模塊。 二：電源的轉(zhuǎn)換。因?yàn)橛械钠?chē)供電系統(tǒng)是24V,有的汽車(chē)供電系統(tǒng)是12V,而超聲測(cè)距模塊工作電壓是5V,所以需要把24V或12V轉(zhuǎn)換成5V。下面我采用一個(gè)DC—DC電路把電壓轉(zhuǎn)換成5V,如下圖： 三，報(bào)警提示電路。報(bào)警提示采用了聲光結(jié)合的方式，聲是指采用了一個(gè)蜂鳴器，檢測(cè)到接近障礙物就啟動(dòng)鳴蜂器報(bào)警，光是指采用了三個(gè)LED指示燈，分別紅，黃，綠，綠是安全距離，黃是報(bào)警距離，紅是危險(xiǎn)距離。電路設(shè)計(jì)如下： 四，單片機(jī)電路的設(shè)計(jì)。因?yàn)楸倦娐沸枰玫膯纹瑱C(jī)接口不是很多，這里我用了一顆20PIN的相對(duì)簡(jiǎn)單的單片機(jī)，電路如下所示： 最后，設(shè)計(jì)完成的原理圖如下所示： ? (mbbeetchina)