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本文檔的主要內容詳細介紹的是使用PID進行Simulink控制系統(tǒng)仿真的教程PPT課件免費下載包括了：1 PID控制原理，2 基于PID的控制仿真，3 基于S函數(shù)的PID控制系統(tǒng)仿真，4 基于PID的倒立擺小車控制仿真
在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。控制系統(tǒng)Simulink仿真主要內容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法，良好的控制系統(tǒng)對控制器要求較低，系統(tǒng)的復雜度是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性因素之一，基于PID的Simulink系統(tǒng)仿真廣泛應用在工業(yè)控制中。
學習目標：
（1）熟練掌握MATLAB PID控制方法等；
?。?）熟練運用MATLAB控制系統(tǒng)設計等；
?。?）熟練掌握使用MATLAB工具解決工程實際問題等。
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