軌跡機器人教案: 本節課是知識縲旋性上升中的綜合性知識的一部分，在前的幾節課中我們學習了關于機器人主機、傳感器，并用實驗完成了機器人走迷宮的項目任務，在此基礎為了加快學習步伐我們介紹了在仿真環境中如何構建一個機器人來完成我們自設的任務，有了這些知識，我們巳對機器人的相關知識有了深入的了解和掌握，在此基礎上我們學習本節的沿著某一特定路線運動的軌跡機器人，讓我們的知識進一步深化；在學生的創造、創新、綜合素質方面可以進一步的體現。
?[教學目標]
知識與技能： 學習樂高的光電傳感器；
搭建一個軌跡機器人，在圖形編程方式下完成走軌跡；
學習圖形編程語言（ROBLAB）的條件分支、循環、容量的使用；
過程與方法：舉例拓展視野，情景導入；
??????????? 作品分析，主題研究，鞏固知識，提高應用所學知識解決實際問題的能力
??????????? 自主探究，并發現問題；總結方法，解答疑問。
??????????? 樹立模范，利用活動組，形成比干追，對表現突出的給予一定的獎勵。
情感態度與價值觀：人人爭做優秀
2．?教學重難點
?? 重點： 樂高光電傳感器的使用；軌跡任務的分析、流程圖、編程，搭建一個軌跡機器人；ROBOLAB編程工具的補充介紹，并介紹其中的條件分支、容器、循環的使用。
?? 難點： 寫流程圖，編走軌跡程序；分支、循環、容器的使用。
［學生分析］：
?? 學生對此課非常感興趣，但課堂中合作要加強，課后設備的整理、規范應形成習慣 。
［教學過程］：
一、關于軌跡機器人
? 通常我們把沿著一定路線運動的機器人，叫做軌跡機器人。
近年國際、國內各地組織的各級青少年機器人競賽活動中，每一次競賽活動軌跡機器人的活動項目是最多的。如，機器人滑雪，沿固定路線運動，機器人穿越障礙，機器人滅火……等項目。
軌跡機器人的共性是：它是搭建、控制機器人沿著一定路線運動，識別場地中特定顏色標識，利用機械結構、應用傳感器、編程控制的一項基礎又具挑戰性的機器人研究活動。
現在請大家觀看一些關于機器走軌跡的視頻：
機器人營救，機器人滅火，單光感走黑線，小學滑雪，城市交通，打保齡球……

示例圖示1：
[目標]通過視頻讓學生對軌跡機器有一個了解，為下面教學起到引領作用。
二、樂高機器人的光電傳感器
??? 通過上面的視頻和學習，我們了解到了什么是軌跡機器人，軌跡機器人是挑戰性很強的研究活動，各種活動都少不了用到一種讓機器人來識別場地，辨識顏色標識的光電傳感器，現在我就以樂高的光電傳感器來給大家介紹一下。
在前邊的課程中我了解到光電傳感器傳感器相當于機器人的眼睛，那么再來學習一下光電傳感器的知識：

? 樂高光電傳感器
原理和功能：
光電傳感器機器人的眼睛，它是主要無件是一個發光二極管，有兩個燈，工作時，一個燈發紅光，一個燈不發光只接收反射回來的光線。在將其接在RCX的輸入端口上，打開電源按下VIEW按鈕，可以在RCX的LCD上讀出當前的值，如書上圖10-2所示，其值范圍為（0~100），光線越亮，值越大，反之越小。
動手小實驗：
1，把光電傳感器接RCX的輸入端口1，打開RCX，按下VIEW按鈕，讀出其LCD上的值。
2，同一，用光電測出不同顏色的光值：
黑色反光值：（<41），白色反光值：>50，藍色反光值應：(40 , 43)，紅色反光值與白色接近，因其反光值是一樣的。