1, 把 Pin2( HVPP) 接 7V 電壓

2，磁場至于起點位，并從寄存器 0x01,0x02 中讀出當前芯片的角度值, 01 和 02

的高 6 位組成 14 位角度值:angle_data[13:0] ={0x01[7:0],0x02[7:2]}

3，把第 2 步得到 angle_data 的高 12 位寫入到起點寄存器中：

start_angle={ 0x2B[3:0], 0x2A} = angle_data[13:2]

4，磁場至于終點位，并從寄存器 0x01,0x02 中讀出當前芯片的角度值, 01 和 02

的高 6 位組成 14 位角度值:angle_data[13:0] ={0x01[7:0],0x02[7:2]}

5，把第 4 步得到 angle_data 的高 12 位寫入到終點寄存器中：

stop_angle={ 0x2D[3:0], 0x2C} = angle_data[13:2]

6, 解鎖 OTP, 寫寄存器 0x20 為 B3

7, 寫入 OTP 的頁碼,零點位置從第 4 頁到第 7 頁，（先從第 4 頁開始用，順序用

到第 7 頁，每次編程只用一頁，不可重復使用）

如為 page4: 0x11=0001 0000b

如為 page5: 0x11=0010 0000b

如為 page5: 0x11=0100 0000b

如為 page7: 0x11=1000 0000b

8, 寫入 OTP 的編程指令 0x10=8’h02

9，再次寫入第 7 步寫入的相同頁碼并解鎖 OTP， 0x11=XX, 0x20=8’hB3

10，頁碼值編程指令，寫入 OTP 的頁碼編程指令 0x10=8’h12

參考代碼流程（寄存器地址和數值均為 16 進制）：

下面舉例起始位置值編程，假設已經編程過一次，第 4 頁已經用過，現在編

入到第五頁 OTP 中,

Read reg 01 /02，{0x01,0x02} ## 讀出當前角度值

ang_data = {0x01, 0x02<7:4>}

地址 寫入值

磁鐵旋轉到起點, 并讀取 angle_data

reg_set_1 = 2A ang_data[7:0] ## 寫入當前的角度值到起點寄存器低 8 位

reg_set_2 = 2B ang_data[11:8] ## 寫入當前的角度值到零位寄存器高 4 位

磁鐵旋轉到終點,并讀取 angle_data

reg_set_3 = 2C ang_data[7:0] ## 寫入當前的角度值到終點寄存器低 8 位

reg_set_4 = 2D ang_data[11:8] ## 寫入當前的角度值到終點寄存器高 4 位

reg_set_5 = 20 b3 ## 打開 OTP 鎖

reg_set_6 = 11 20 ## 寫入頁碼 page5

reg_set_7 = 10 02 ## OTP 編程指令

wait 300ms

reg_set_8 = 20 b3 ## 打開 OTP 鎖

reg_set_9 = 11 20 ## 寫入頁碼 page5

reg_set_10 = 10 12 ## OTP 編程指令編寫頁碼(在 page0)

reg_set_11 = 20 00 ## 鎖上 OTP