TI 的 IWR6843 是業(yè)內(nèi)第一款基于 RF-CMOS 工藝，將中射頻電路，VCO，ADC，DSP 和硬件加速 器集成在單顆芯片內(nèi)的 60GHz 毫米波雷達(dá) SoC，它具有集成度高，成本低，開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)及 樓宇自動(dòng)化里有廣泛的應(yīng)用。本文介紹了使用低速串行總線的實(shí)時(shí) ADC 原始數(shù)據(jù)采集方法，目的是在開(kāi) 發(fā)過(guò)程中增加少量工作，即可使用低速串行總線接口采集雷達(dá)回波的 ADC 信號(hào)進(jìn)行分析及算法驗(yàn)證。 雷達(dá)芯片的常規(guī)流程是，啟動(dòng)后實(shí)時(shí)采集 ADC 數(shù)據(jù)并存放在片上 RAM，DSP 會(huì)實(shí)時(shí)的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行 雷達(dá)信號(hào)算法處理，但是實(shí)時(shí)處理 ADC 數(shù)據(jù)存在由于環(huán)境變化帶來(lái)的可重復(fù)性不夠的問(wèn)題，算法的數(shù)據(jù) 驗(yàn)證受到局限。在數(shù)據(jù)驗(yàn)證的過(guò)程中，操作步驟可拆分為數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)回填這兩個(gè)步驟，本文主要 關(guān)注 ADC 數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)方法。 對(duì)于數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有方案可以采用 LVDS 接口，軟件配置 EDMA 將 ADC 數(shù)據(jù)通過(guò) LVDS 外 設(shè)送出，硬件上使用 DCA1000 數(shù)據(jù)采集卡對(duì) LVDS 接口上送出的 ADC 數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，這是一個(gè)目前在 研發(fā)階段使用廣泛的解決方案。但是對(duì)于已量產(chǎn)的產(chǎn)品而言，多數(shù)情況并不會(huì)留出高速 LVDS 接口，只 會(huì)保留低速接口送出檢測(cè)數(shù)據(jù)，使用低速串行總線如 UART 等接口采集數(shù)據(jù)的方法，可在模組出現(xiàn)故障 時(shí)方便問(wèn)題的回溯和分析。 本應(yīng)用手冊(cè)著重介紹使用低速串行總線 UART 口進(jìn)行實(shí)時(shí) ADC 數(shù)據(jù)采集的快速實(shí)現(xiàn)方法，此方法 無(wú)需預(yù)留高速 LVDS 接口，利用 UART 接口或者其他通信接口即可實(shí)現(xiàn) ADC 數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，并給出 了實(shí)現(xiàn)方法及示例代碼。