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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統設計

      基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統設計

      2023-11-06 | pdf | 590.93KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：設計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統，采用AT89S52型單片機作為主控CPU，外加一個復雜可編程邏輯器件(CPID)協助CPU 處理數據，擴展了程序參數存儲器，能夠進行檢測引導線和直流電機、舵機的PWM 控制。
      單片機 控制系統 機器人
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