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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>一種巡線機器人控制系統的實現

      一種巡線機器人控制系統的實現

      2011-09-30 | pdf | 259 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      該文結合倉儲信息管理系統的需求．設計并開發(fā)了一種巡線機器人控制系統。采用TMS320F2812型DSP。利用反射式紅外傳感器感知與地面顏色有較大差別的導引線，采用直流電機PWM驅動。結合模糊控制與PID控制方法。設計并實現了雙回路巡線控制系統。其中：內回路采用PID控制器，構成PWM電機調速系統；外回路采用模糊控制器。構成導引線跟蹤系統。實驗結果表明，該方法能夠很好地實現巡線機器人的巡線行走、轉彎等功能。

      控制系統 機器人
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