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摘 要：點(diǎn)云分割是點(diǎn)云數(shù)據(jù)理解中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，但傳統(tǒng)算法無法進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割。近年來深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用在點(diǎn)云分割上并取得了重要進(jìn)展。綜述了近四年來基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割的最新工作，按基本思想分為基于視圖和投影的方法、基于體素的方法、無序點(diǎn)云的方法、有序點(diǎn)云的方法以及無監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法，并簡(jiǎn)要評(píng)述；最后分析各類方法優(yōu)劣并展望未來研究趨勢(shì)。
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