電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
點云數據的分類和語義分割在自動駕駛、智能機器人、全息投影等領域中有著重要應用。傳統手工提取點云特征的方式，以及將三維點云數據轉化為多視圖、體素網格等數據形式后再進行特征學習的方式，都存在處理環節多、三維特征損失大等問題，分類和分割的精度較低。目前可以直接處理點云數據的深度神經網絡 Pointnet忽略了點云的局部細粒度特征，對復雜點云場景的處理能力較弱。針對上述問題，提出了一種基于動態圖卷積和空間金字塔池化的點云深度學習網絡。該網終在Pointnet的基礎上使用動態圖卷積模塊來替換 Pointnet中的特征學習模塊，増強了網絡對局部拓撲結構信息的學習能力;冋同時設計了一種基于點的空間金字塔池化結構來捕獲多尺度局部特征，該方式比 Pointnet十十的多尺度采樣點云、重復分組進行多尺度局部特征學習的方法更加簡潔高效。實驗結果表明，在點云分類和語義分割任務的3個基準數據集上，所提網絡相較于現有網絡具有更高的分類和分割精度。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于深度學習的點云分割的方法介紹 3次下載
- 深度學習網絡的多分類器入侵檢測方法 21次下載
- 改進的多尺度深度網絡手勢識別模型 8次下載
- 基于深度遷移學習網絡的肺結節輔助CT診斷 8次下載
- 基于深度學習的點云對齊算法3DMatch 5次下載
- 端到端的深度學習網絡人體自動摳圖算法 10次下載
- 基于深度學習的自然語言處理對抗樣本模型 39次下載
- 基于預訓練模型和長短期記憶網絡的深度學習模型 19次下載
- 3小時學習神經網絡與深度學習課件下載 0次下載
- 基于深度學習的三維點云語義分割研究分析 16次下載
- 使用TensorFlow建立深度學習和機器學習網絡 18次下載
- 一種基于深度學習的地下淺層震源定位方法 10次下載
- 針對遙感圖像場景分類的多粒度特征蒸餾方法 20次下載
- 深度學習網絡訓練技巧的詳細資料匯總 10次下載
- 基于深度學習的安卓惡意應用檢測 4次下載
- 基于深度學習的三維點云分類方法 2.2k次閱讀
- 簡單認識深度神經網絡 2.8k次閱讀
- 深度學習與卷積神經網絡的應用 1.9k次閱讀
- 詳解深度學習、神經網絡與卷積神經網絡的應用 3.5k次閱讀
- 深度學習神器DYnet++：輕松駕馭復雜自由曲面，3D測量無難度！ 1.3k次閱讀
- OpenCV庫在圖像處理和深度學習中的應用 1.6k次閱讀
- 深度學習模型小型化處理的五種方法 5k次閱讀
- 研究人員們提出了一系列新的點云處理模塊 3.6k次閱讀
- ICLR 2019論文解讀：深度學習應用于復雜系統控制 8.6k次閱讀
- 一種基于點云的Voxel（三維體素）特征的深度學習方法 2.3w次閱讀
- 深度學習在各個領域有什么樣的作用深度學習網絡的使用示例分析 9.1k次閱讀
- 針對智能駕駛應用，深度學習應該如何落地呢？ 5.1k次閱讀
- 采用的網絡架構，實現了基于圖像強度的變分深度自編碼器 6.8k次閱讀
- 關于深度學習中的卷積神經網絡系統的設計及硬件實現 1.1w次閱讀
- 基于Keras搭建的深度學習網絡示例 8.8k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1新一代網絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 1次下載 | 免費
- 2冷柜-電氣控制系統講解
- 13.68 MB | 1次下載 | 10 積分
- 3MDD品牌三極管MMBT3906數據手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 4MDD品牌三極管S9012數據手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 5LAT1218 如何選擇和設置外部晶體適配 BlueNRG-X
- 0.60 MB | 次下載 | 3 積分
- 6LAT1216 Blue NRG-1/2 系列芯片 Flash 操作與 BLE 事件的互斥處理
- 0.89 MB | 次下載 | 3 積分
- 7收音環繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 5蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 6蘇泊爾DCL6909(即CHK-S009)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.08 MB | 2次下載 | 1 積分
- 7100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
- 8FS8025B USB的PD和OC快充協議電壓誘騙控制器IC技術手冊
- 1.81 MB | 1次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論