描述

我有機會創(chuàng)造一些東西來向年輕人介紹電子產(chǎn)品，我決定創(chuàng)造一個糖果分配器。這是一件非常簡單且可以實現(xiàn)的事情，但對于那些什么都不知道的人來說，這看起來會令人印象深刻！

項目全貌

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基本上，我將步進電機連接到 Arduino，并在按下紅色按鈕時使其旋轉(zhuǎn) 60 度。每當(dāng)一顆糖果越過洞口時，它就會掉進一個小托盤里展示，供人們拿走。我利用重力來發(fā)揮我的優(yōu)勢，這樣我就可以減少整個系統(tǒng)所需的零件和能量。

這個項目最難的部分是 3D 打印步進電機的支架，這需要一些建模。當(dāng)你設(shè)計一些東西在你的電腦上運行時，當(dāng)你把它打印到現(xiàn)實世界時看到它實際工作時，這總是很酷。我嘗試用廉價的中國 3D 打印機打印它時失敗了很多次，但我終于成功了！

至少它有效

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我使用 FreeCAD 設(shè)計了支架，并使用 Ultimaker Cura 4.4 將其打印到我的 3D 打印機上！最后，我有一個漂亮的安裝座，非常適合我的步進電機 :0。生活中的某些事情永遠不會那么完美。我還在邊緣周圍使用了一些膠帶，這樣?xùn)|西就不會因為向心力而掉落。這節(jié)省了幾個小時的打印時間，這樣我就可以做真正重要的事情了。

在此之后，我需要設(shè)計構(gòu)建的主機架！最后，利用我的工程技能進行測試，我使用回收紙板和舊活頁夾來創(chuàng)建它。我真正做的就是切出一個與 3D 打印部件大小大致相同的圓，然后將它貼在步進電機頂部。然后，為了讓它更穩(wěn)定，只需要剪一段紙板來包裹電機。

砰

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我現(xiàn)在有了放置糖果的底座，非??常適合我的需要。之后我所做的就是把它粘在活頁夾上，然后我就可以開始接線了！

接線非常簡單，只需將 ULN2003 板的 4 個輸入直接接入 Arduino，以及一個帶有 10k 上拉電阻的簡單按鈕。我用白線將活頁夾下面的電線連接到紅色按鈕，這樣看起來更美觀。我使用 9V 電池為 Arduino 供電以實現(xiàn)便攜性，我發(fā)現(xiàn)在使用約 100 次后，沒有足夠的電量為 Arduino 和步進電機供電。非常不可靠:(。

接線設(shè)置

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對于代碼，Arduino 有一個用于控制 ULN2003 步進電機驅(qū)動器的內(nèi)置庫，因此我只是修改了該庫中的一些內(nèi)容以創(chuàng)建步進電機所需的特定角度。我身上沒有任何真正的糖果，但我確實分發(fā)了一張 SD 卡。所以這里是：

好吧，在這一切之后，我把它帶到了我們舉辦的博覽會上，給那里的一些孩子留下了深刻的印象！看到那些驚訝的面孔真是一種享受，想知道我從哪里學(xué)來的魔法。他們也喜歡我給他們的廉價糖果。除此之外，這是一個相當(dāng)簡單的項目，制作起來真的很有趣！

我丟失了使用的 3D 模型，但我鏈接了我仍然擁有的 .gcode！